Atlus近期公開了不少《暗喻幻想》角色相關的信息，本文對主要登場人物和夥伴的信息進行彙總。
身為劣等種族的主角與妖精
主角（CV：花江夏樹）
※玩家自行命名
為了解開自兒時起的好友——烏克羅尼亞王子身上的死亡詛咒， 和同伴妖精“加莉卡”一起踏上旅途。
少年出身的“愛爾達族”被國教“聖教”蓋上了“違反教義、繼承危險魔法的骯髒種族”的烙印，因此被人厭惡，常有人投來帶有歧視和好奇的目光。
主人公首次覺醒的原型是“探索者”。
加莉卡（CV：諸星堇）
妖精加莉卡在陪伴旅行的同時，還負責指引主角執行拯救王子的特令任務。
在這個世界中妖精非常少見，加莉卡也不能直接參與到戰鬥中，但她擅長確認行動計劃和掌握地區信息。她時而嘮叨，時而體貼，是引導主角的重要同伴。
但有時也有別的同伴抱怨說，要是睡覺時加莉卡在身邊飛，就會被她扇動翅膀的聲音吵得睡不著。
她也是主角的“支持者”之一，可使主角喚醒“術士”的阿基態。
有著不同背景的同伴們
在這充滿歧視的社會中，來自不同種族的同伴們聚集到了主角身邊。他們各自有著想要改變世界的動機，受主角身上覺醒的“英雄形象（阿基態）”影響，覺醒了相同的力量。
斯特羅爾（CV：小野賢章）
貴族出身的克雷瑪爾族青年。
為了向假扮王國軍士兵潛入軍隊的格萊亞斯傳令，主角在王都徵兵所申請入伍。在那裡，主角將邂逅斯特羅爾。
"斯特羅爾身為貴族卻志願參軍，不僅是由於他和人類有著舊仇宿怨，也是因為他對所有人都一視同仁，有著守護平民戰鬥到底的氣概和強烈的正義感。
斯特羅爾最初喚醒的阿基態是“劍士”。
霍肯伯格（CV：早見沙織）
霍肯伯格是盧桑特族的女騎士，隸屬王國正騎士團，曾擔任過王子的近衛騎士。
"但路易襲擊王子時，她沒能盡到守衛主君的職責，於是從一線退下，離開了王都。
收到國王的訃告後，她返回王都，與主角等人相遇，並再次投身於戰鬥之中。
霍肯伯格有些頑固，也非常嚴格，但在某些方面卻會顯得有點傻里傻氣。比如，不論多麼奇怪的食物，她都會吃得津津有味。她最初喚醒的阿基態是“護衛騎士”。
灰雨（CV：大冢明夫）
尤吉弗族的灰雨曾是騎士。這個種族身形輕巧，擁有蝙蝠般的“翅膀和耳朵”。
灰雨也有著一段不一樣的痛苦過往，為了走出過去，他決定直面自身的不安，喚醒阿基態。
他的外形看起來或許有些滑稽，實際上卻十分擅長以快制勝。而他最初喚醒的阿基態是“小偷”。
朱娜（CV：南條愛乃）
美麗的尼迪亞族歌姬，她那美妙絕倫的嗓音被譽為王國第一。幾乎每次王室或聖教府主辦大型活動時都會邀請她來助興，其響亮的名氣甚至跨越了國境。私底下她常伴路易左右，還有傳聞稱她實際上已經成了路易的親信。
朱娜會喚醒阿基態“假面舞者”，隨後與主角一行一同踏上旅途。
格萊亞斯（CV：稻田徹）
和主角、加莉卡是隸屬於同一組織的同志。組織託付給加莉卡的“暗殺施法者路易，解開王子的詛咒”這道密令就是要交給他的。他是身經百戰的羅格族戰士，很久以前便潛入軍隊中，成為了一名間諜。他不僅武藝高強，也具備魔法方面的修養，還曾嘗試掌握阿基態。主角看準路易會出現在國王的葬禮上，於是和格萊亞斯一起展開了行動。
紐拉斯（CV：井上和彥）
伊修奇亞族的鐵甲戰車技師。他在這方面堪稱天才，能獨自負責設計、修理和駕駛。其實他是大貴族之子，家中在王都中心城區坐擁豪宅，但他對身份地位毫無興趣，因此被族人視為無可救藥的怪人。但另一方面，他善於帶動氣氛，總是能給旅途帶來歡樂，遇到其他同伴都非常煩惱的問題時他也不會沮喪。雖然他不會參與在迷宮中的戰鬥，但也是主角在旅途中的一位重要支持者，可使主角喚醒“射手”的阿基態。
最有望當選下一任國王的候選人
激進派王國軍將校
路易（CV：中村悠一）
被譽為王國軍第一豪傑的克雷瑪爾族將校，是史上最年輕的王侯。無論是作為軍人還是魔導士，他都擁有超常的技藝，但更值得稱讚的是他作為軍師的雄才偉略以及操控人心的技巧。他最注重合理性，堅持不問種族和出身，只根據實力任用部下的原則。因此，也有一些資歷深厚的高官指責他破壞了傳統。
穩健派大教主
福登（CV：宮本充）
聯合王國國教“聖教”的第 78 任大教主。他是聖教的最高當權者，同時身兼聖教府首腦。雖然這位大教主所屬的羅格族沒有克雷瑪爾族和盧桑特族那樣的人數優勢，但他仍舊受到社會各個階層的支持。在先王突然駕崩帶來的混亂中，也有不少人將這位穩健派的領導者視為代理國王。
主角持有的“幻想小說”的作者
阿卡德梅的主人
莫爾（CV：子安武人）
莫爾是主角持有的“幻想小說”的作者，他被囚禁在被稱為智慧殿堂的神秘空間“阿卡德梅”中。莫爾從年輕時起就在探究這個世界，精通各種知識。他會在研究“阿基態”的同時給主角一行各種建議。通過加深情誼，也可讓莫爾成為主角的“支持者”。主角最開始喚醒的阿基態“探求旅人”就屬於莫爾司掌的“探求者”系統。
普拉託
莫爾在阿卡德梅內飼養的貓。它和其他地方被稱作“貓”的動物長得有一些不同。據莫爾說，普拉託脖子上掛著的神秘飾品是一種魔導器，似乎能讓普拉託的幻影出現在阿卡德梅外邊的世界。