Atlus近期公开了不少《暗喻幻想》角色相关的信息，本文对主要登场人物和伙伴的信息进行汇总。
身为劣等种族的主角与妖精
主角（CV：花江夏树）
※玩家自行命名
为了解开自儿时起的好友——乌克罗尼亚王子身上的死亡诅咒， 和同伴妖精“加莉卡”一起踏上旅途。
少年出身的“爱尔达族”被国教“圣教”盖上了“违反教义、继承危险魔法的肮脏种族”的烙印，因此被人厌恶，常有人投来带有歧视和好奇的目光。
主人公首次觉醒的原型是“探索者”。
加莉卡（CV：诸星堇）
妖精加莉卡在陪伴旅行的同时，还负责指引主角执行拯救王子的特令任务。
在这个世界中妖精非常少见，加莉卡也不能直接参与到战斗中，但她擅长确认行动计划和掌握地区信息。她时而唠叨，时而体贴，是引导主角的重要同伴。
但有时也有别的同伴抱怨说，要是睡觉时加莉卡在身边飞，就会被她扇动翅膀的声音吵得睡不着。
她也是主角的“支持者”之一，可使主角唤醒“术士”的阿基态。
有着不同背景的同伴们
在这充满歧视的社会中，来自不同种族的同伴们聚集到了主角身边。他们各自有着想要改变世界的动机，受主角身上觉醒的“英雄形象（阿基态）”影响，觉醒了相同的力量。
斯特罗尔（CV：小野贤章）
贵族出身的克雷玛尔族青年。
为了向假扮王国军士兵潜入军队的格莱亚斯传令，主角在王都征兵所申请入伍。在那里，主角将邂逅斯特罗尔。
"斯特罗尔身为贵族却志愿参军，不仅是由于他和人类有着旧仇宿怨，也是因为他对所有人都一视同仁，有着守护平民战斗到底的气概和强烈的正义感。
斯特罗尔最初唤醒的阿基态是“剑士”。
霍肯伯格（CV：早见沙织）
霍肯伯格是卢桑特族的女骑士，隶属王国正骑士团，曾担任过王子的近卫骑士。
"但路易袭击王子时，她没能尽到守卫主君的职责，于是从一线退下，离开了王都。
收到国王的讣告后，她返回王都，与主角等人相遇，并再次投身于战斗之中。
霍肯伯格有些顽固，也非常严格，但在某些方面却会显得有点傻里傻气。比如，不论多么奇怪的食物，她都会吃得津津有味。她最初唤醒的阿基态是“护卫骑士”。
灰雨（CV：大冢明夫）
尤吉弗族的灰雨曾是骑士。这个种族身形轻巧，拥有蝙蝠般的“翅膀和耳朵”。
灰雨也有着一段不一样的痛苦过往，为了走出过去，他决定直面自身的不安，唤醒阿基态。
他的外形看起来或许有些滑稽，实际上却十分擅长以快制胜。而他最初唤醒的阿基态是“小偷”。
朱娜（CV：南条爱乃）
美丽的尼迪亚族歌姬，她那美妙绝伦的嗓音被誉为王国第一。几乎每次王室或圣教府主办大型活动时都会邀请她来助兴，其响亮的名气甚至跨越了国境。私底下她常伴路易左右，还有传闻称她实际上已经成了路易的亲信。
朱娜会唤醒阿基态“假面舞者”，随后与主角一行一同踏上旅途。
格莱亚斯（CV：稻田彻）
和主角、加莉卡是隶属于同一组织的同志。组织托付给加莉卡的“暗杀施法者路易，解开王子的诅咒”这道密令就是要交给他的。他是身经百战的罗格族战士，很久以前便潜入军队中，成为了一名间谍。他不仅武艺高强，也具备魔法方面的修养，还曾尝试掌握阿基态。主角看准路易会出现在国王的葬礼上，于是和格莱亚斯一起展开了行动。
纽拉斯（CV：井上和彦）
伊修奇亚族的铁甲战车技师。他在这方面堪称天才，能独自负责设计、修理和驾驶。其实他是大贵族之子，家中在王都中心城区坐拥豪宅，但他对身份地位毫无兴趣，因此被族人视为无可救药的怪人。但另一方面，他善于带动气氛，总是能给旅途带来欢乐，遇到其他同伴都非常烦恼的问题时他也不会沮丧。虽然他不会参与在迷宫中的战斗，但也是主角在旅途中的一位重要支持者，可使主角唤醒“射手”的阿基态。
最有望当选下一任国王的候选人
激进派王国军将校
路易（CV：中村悠一）
被誉为王国军第一豪杰的克雷玛尔族将校，是史上最年轻的王侯。无论是作为军人还是魔导士，他都拥有超常的技艺，但更值得称赞的是他作为军师的雄才伟略以及操控人心的技巧。他最注重合理性，坚持不问种族和出身，只根据实力任用部下的原则。因此，也有一些资历深厚的高官指责他破坏了传统。
稳健派大教主
福登（CV：宫本充）
联合王国国教“圣教”的第 78 任大教主。他是圣教的最高当权者，同时身兼圣教府首脑。虽然这位大教主所属的罗格族没有克雷玛尔族和卢桑特族那样的人数优势，但他仍旧受到社会各个阶层的支持。在先王突然驾崩带来的混乱中，也有不少人将这位稳健派的领导者视为代理国王。
主角持有的“幻想小说”的作者
阿卡德梅的主人
莫尔（CV：子安武人）
莫尔是主角持有的“幻想小说”的作者，他被囚禁在被称为智慧殿堂的神秘空间“阿卡德梅”中。莫尔从年轻时起就在探究这个世界，精通各种知识。他会在研究“阿基态”的同时给主角一行各种建议。通过加深情谊，也可让莫尔成为主角的“支持者”。主角最开始唤醒的阿基态“探求旅人”就属于莫尔司掌的“探求者”系统。
普拉托
莫尔在阿卡德梅内饲养的猫。它和其他地方被称作“猫”的动物长得有一些不同。据莫尔说，普拉托脖子上挂着的神秘饰品是一种魔导器，似乎能让普拉托的幻影出现在阿卡德梅外边的世界。