軍用裝甲工程車雖然不是戰鬥型車輛，但世界各國軍隊都已裝備，因為在戰場上，有著各種不利地形和敵人佈設的反裝甲車輛障礙，這個時候需要工兵支援部隊進行清除了。工兵支援部隊配備的戰場破障工程車一般裝有推鏟、起重機械和維修機械；能對阻礙進攻的不利地形和反裝甲車輛障礙進行清理以及對受損車輛進行戰場搶修。
十分著名的丘吉爾AVRE
裝甲工程車雖然出鏡率不算高，但從二戰時期就開始服役，絕對算的上一名老兵。現在已知最早的現代機械化工程車的雛形是1943年英國裝備的丘吉爾裝甲工程車，這種工程車在二戰時期有效地保障了盟軍陸戰機械化部隊作戰。二戰後，裝甲工程車迎來發展高速時期，尤其是20世紀60年代以後，世界各國研發了不同類型的裝甲工程車，堪稱百花齊放。其中就包括百夫長MK5 AVRE 165，它是二戰丘吉爾AVRE坦克的繼任者。
我們可以把它的名字分為3個部分，百夫長MK5， AVRE和 165。百夫長MK5代表了這臺工程車輛的血統以50年代中期服役的MK5型坦克為基礎發展而來，在車體上並沒有太多的變化，以一臺650馬力的勞斯萊斯發動機提供動力，MK5型擁有51噸的重量，因此最大速度只有35千米/小時，在裝甲防護方面也差不多，裝甲厚度在51至152毫米之間。區別在於人員方面MK5採用標準的4人車組，而AVRE 165增加到5人。
在越南的百夫長Mk.5
AVRE代表了它的作用，AVRE是英文“Armoured Vehicle Royal Engineers”的縮寫，意為皇家裝甲工程車輛，也就是工程坦克，最顯著的特點是前方的兩個液壓動力的推土鏟。它是一種標準部件，鏟的寬度與車體差不多，它也能安裝在其它百夫長坦克上，既能用於工程施工，又能起到額外的防護作用，此外推土鏟也能被拆除安裝掃雷犁變成掃雷工程車。
除了可以平整道路，清除障礙，掃雷外它還可以攜帶“fascine”，英文直譯過來就是柴捆，也就是人們經常在一戰老照片裡看到坦克揹負的一大捆木柴，坦克可以將它放進壕溝裡鋪平道路，不過AVRE 165可以攜帶的不止於此，還有用於架橋的金屬軌道。在使用“柴捆”的時候需要將炮塔轉向後方，在車首上方固定“柴捆”，駕駛員通過有限的空間觀察駕駛坦克，到達位置後引爆爆破銷釋放“柴捆”。
遊戲中的百夫長AVRE
165則代表了它的口徑，相比起丘吉爾AVRE上射程僅100多米的290毫米臼炮，百夫長AVRE上的165mm短管線膛炮射程達到2400米，可發射L33A1型碎甲彈，彈頭質量30.6kg（64磅裝藥）相當於六發酋長的120mmHESH，備彈量53發，以及一挺7.62mmL3A1同軸機槍（備彈3250發）用於測距一挺可拆卸的車頂L3A1機槍（車長使用），和炮塔周圍的F103 MK電擊發煙霧彈發射器。
該車在海灣戰爭的表現卻葬送了其一世英名，1991年海灣戰爭期間，12輛經過稍加改裝的百夫長AVRE工程坦克被派往伊拉克參與到海灣戰爭，當時英軍雖然裝備更新的酋長坦克AVRE，但是該型車取消了炮塔，所以皇家工兵仍保留了一部分百夫長AVRE作為搭載L9A1爆破炮的突擊破障坦克，一共投入了12輛，發生兩次事故，共計損失三輛，而且基本不是戰鬥損失，損失比重較大。
第一起事故是發生在1991年2月5日，當時部隊還沒行動，正處於集結階段，一輛百夫長AVRE拖曳的大蝰蛇火箭掃雷系統意外擊發將該車擊毀了；第二起相對可怕一些，就在第一起事故發生的第二天2月6日，是一名車組成員利用車內的加熱器煮茶，結果加熱器失火引燃了車內（可能是引燃了汽油蒸汽），而車內的滅火系統因為年久失修無法運轉，在場人員將傷員立即搶救出來並迅速撤離躲在遠處的裝甲車後面。不久，起火的那輛百夫長AVRE內的彈藥殉爆（滿彈藥狀態），摧毀了旁邊的另一輛百夫長AVRE（彈藥也殉爆了，兩車共計80發炮彈），所幸只有4人受傷。
1991年2月6日，起火的百夫長AVRE
海灣戰爭的意外之後，百夫長AVRE便逐漸冷淡退出歷史。隨著模塊化設計的興起，當今的主戰坦克大多可以視情況安裝一些輔助套件，一定程度上替代了AVRE，而今天越來越多的國家選擇研製專門用途的裝甲工程車。新加坡的“開路先鋒”掃雷車，美國M9裝甲戰鬥工程車，英國的特洛伊裝甲工程車等一大波更為專業的裝甲工程車正轟隆隆駛來。