军用装甲工程车虽然不是战斗型车辆，但世界各国军队都已装备，因为在战场上，有着各种不利地形和敌人布设的反装甲车辆障碍，这个时候需要工兵支援部队进行清除了。工兵支援部队配备的战场破障工程车一般装有推铲、起重机械和维修机械；能对阻碍进攻的不利地形和反装甲车辆障碍进行清理以及对受损车辆进行战场抢修。
十分著名的丘吉尔AVRE
装甲工程车虽然出镜率不算高，但从二战时期就开始服役，绝对算的上一名老兵。现在已知最早的现代机械化工程车的雏形是1943年英国装备的丘吉尔装甲工程车，这种工程车在二战时期有效地保障了盟军陆战机械化部队作战。二战后，装甲工程车迎来发展高速时期，尤其是20世纪60年代以后，世界各国研发了不同类型的装甲工程车，堪称百花齐放。其中就包括百夫长MK5 AVRE 165，它是二战丘吉尔AVRE坦克的继任者。
我们可以把它的名字分为3个部分，百夫长MK5， AVRE和 165。百夫长MK5代表了这台工程车辆的血统以50年代中期服役的MK5型坦克为基础发展而来，在车体上并没有太多的变化，以一台650马力的劳斯莱斯发动机提供动力，MK5型拥有51吨的重量，因此最大速度只有35千米/小时，在装甲防护方面也差不多，装甲厚度在51至152毫米之间。区别在于人员方面MK5采用标准的4人车组，而AVRE 165增加到5人。
在越南的百夫长Mk.5
AVRE代表了它的作用，AVRE是英文“Armoured Vehicle Royal Engineers”的缩写，意为皇家装甲工程车辆，也就是工程坦克，最显著的特点是前方的两个液压动力的推土铲。它是一种标准部件，铲的宽度与车体差不多，它也能安装在其它百夫长坦克上，既能用于工程施工，又能起到额外的防护作用，此外推土铲也能被拆除安装扫雷犁变成扫雷工程车。
除了可以平整道路，清除障碍，扫雷外它还可以携带“fascine”，英文直译过来就是柴捆，也就是人们经常在一战老照片里看到坦克背负的一大捆木柴，坦克可以将它放进壕沟里铺平道路，不过AVRE 165可以携带的不止于此，还有用于架桥的金属轨道。在使用“柴捆”的时候需要将炮塔转向后方，在车首上方固定“柴捆”，驾驶员通过有限的空间观察驾驶坦克，到达位置后引爆爆破销释放“柴捆”。
游戏中的百夫长AVRE
165则代表了它的口径，相比起丘吉尔AVRE上射程仅100多米的290毫米臼炮，百夫长AVRE上的165mm短管线膛炮射程达到2400米，可发射L33A1型碎甲弹，弹头质量30.6kg（64磅装药）相当于六发酋长的120mmHESH，备弹量53发，以及一挺7.62mmL3A1同轴机枪（备弹3250发）用于测距一挺可拆卸的车顶L3A1机枪（车长使用），和炮塔周围的F103 MK电击发烟雾弹发射器。
该车在海湾战争的表现却葬送了其一世英名，1991年海湾战争期间，12辆经过稍加改装的百夫长AVRE工程坦克被派往伊拉克参与到海湾战争，当时英军虽然装备更新的酋长坦克AVRE，但是该型车取消了炮塔，所以皇家工兵仍保留了一部分百夫长AVRE作为搭载L9A1爆破炮的突击破障坦克，一共投入了12辆，发生两次事故，共计损失三辆，而且基本不是战斗损失，损失比重较大。
第一起事故是发生在1991年2月5日，当时部队还没行动，正处于集结阶段，一辆百夫长AVRE拖曳的大蝰蛇火箭扫雷系统意外击发将该车击毁了；第二起相对可怕一些，就在第一起事故发生的第二天2月6日，是一名车组成员利用车内的加热器煮茶，结果加热器失火引燃了车内（可能是引燃了汽油蒸汽），而车内的灭火系统因为年久失修无法运转，在场人员将伤员立即抢救出来并迅速撤离躲在远处的装甲车后面。不久，起火的那辆百夫长AVRE内的弹药殉爆（满弹药状态），摧毁了旁边的另一辆百夫长AVRE（弹药也殉爆了，两车共计80发炮弹），所幸只有4人受伤。
1991年2月6日，起火的百夫长AVRE
海湾战争的意外之后，百夫长AVRE便逐渐冷淡退出历史。随着模块化设计的兴起，当今的主战坦克大多可以视情况安装一些辅助套件，一定程度上替代了AVRE，而今天越来越多的国家选择研制专门用途的装甲工程车。新加坡的“开路先锋”扫雷车，美国M9装甲战斗工程车，英国的特洛伊装甲工程车等一大波更为专业的装甲工程车正轰隆隆驶来。