而且這次的劉備,並未擁有兩位兄弟,張飛此時已經在曹操手下效力四年,在此期間滅曹寅,伐袁紹,擊劉延,抗孫堅,破虎牢,御盧植,為曹操勢力武藝第一人,可以說是曹操手下武將方面當之無愧的五虎之首。
關羽也已在盧植勢力效力一年多,雖然不像張飛在曹操那有極為輝煌的功績,但也在加入盧植後僅一年多時間,擔任主帥先後滅亡韓浩,張楊等勢力,幫盧植坐穩了並翼之主的地位,後期也是進軍洛陽的主帥,徐晃,樂進等將也只為其副將
但劉備雖然起步過晚,也沒有了關張助力,但他起步時,仍然有趙雲這一大將隨他起兵
187年的時候,趙雲就已經出現在北平,這時的北平,還屬於韓浩勢力,當時的河北,盧植,公孫度,韓浩,張楊,公孫越,孫堅（孫堅是在北海起兵,當時他的都城為北海,故也算在內）等勢力林立,互相攻伐
這幾年時間內，他一直遊行在河北各地,面對各勢力誘惑的招攬,他毫無心動,他知道,他有什麼使命,而這個使命,得等一個人,雖不知此人為誰,但總有一日他會遇到,那時,便是他蛟龍出海之時
190年,趙雲在晉陽城,他見城中將士正在徵集糧草,便找城中已在盧植勢力的好友夏侯蘭詢問又有什麼戰事,夏候蘭喝了一碗,說是北邊異民族來犯,中山已被異族攻破,燒殺搶掠,盧植與公孫度停戰,要共抗異族,說是春後出兵
趙雲聞言,不知為何,心中急不可耐,這是他第一次出現這種情況,之前他也遇到過異族來犯,也曾幫當地守軍抗擊山賊,但這一次,他不知為何,他心中似乎有人在呼喚他,便單騎去中山,他看到一個正在招募民兵的身影,他由心向外的激動,他知道,他要等的那個人終於等到了,此時便是有千言萬語，也不知從何說起,他上前詢問,得知其名為劉備,在之後劉備說出要在中山起兵的想法時,趙雲便知道自已即將要開始他的使命,便果斷加入其陣營,並將梁習引薦於劉備
190年3月,劉備在中山起兵,趙雲,簡雍,梁習
等響應號召
