而且这次的刘备,并未拥有两位兄弟,张飞此时已经在曹操手下效力四年,在此期间灭曹寅,伐袁绍,击刘延,抗孙坚,破虎牢,御卢植,为曹操势力武艺第一人,可以说是曹操手下武将方面当之无愧的五虎之首。
关羽也已在卢植势力效力一年多,虽然不像张飞在曹操那有极为辉煌的功绩,但也在加入卢植后仅一年多时间,担任主帅先后灭亡韩浩,张杨等势力,帮卢植坐稳了并翼之主的地位,后期也是进军洛阳的主帅,徐晃,乐进等将也只为其副将
但刘备虽然起步过晚,也没有了关张助力,但他起步时,仍然有赵云这一大将随他起兵
187年的时候,赵云就已经出现在北平,这时的北平,还属于韩浩势力,当时的河北,卢植,公孙度,韩浩,张杨,公孙越,孙坚（孙坚是在北海起兵,当时他的都城为北海,故也算在内）等势力林立,互相攻伐
这几年时间内，他一直游行在河北各地,面对各势力诱惑的招揽,他毫无心动,他知道,他有什么使命,而这个使命,得等一个人,虽不知此人为谁,但总有一日他会遇到,那时,便是他蛟龙出海之时
190年,赵云在晋阳城,他见城中将士正在征集粮草,便找城中已在卢植势力的好友夏侯兰询问又有什么战事,夏候兰喝了一碗,说是北边异民族来犯,中山已被异族攻破,烧杀抢掠,卢植与公孙度停战,要共抗异族,说是春后出兵
赵云闻言,不知为何,心中急不可耐,这是他第一次出现这种情况,之前他也遇到过异族来犯,也曾帮当地守军抗击山贼,但这一次,他不知为何,他心中似乎有人在呼唤他,便单骑去中山,他看到一个正在招募民兵的身影,他由心向外的激动,他知道,他要等的那个人终于等到了,此时便是有千言万语，也不知从何说起,他上前询问,得知其名为刘备,在之后刘备说出要在中山起兵的想法时,赵云便知道自已即将要开始他的使命,便果断加入其阵营,并将梁习引荐于刘备
190年3月,刘备在中山起兵,赵云,简雍,梁习
等响应号召
