亞瑟
聖騎士團首領,安琪拉監護人,梅林仇敵轉世,艾琳的同伴。因拔出了誓約勝利之劍而成為聖騎士團首領,立志聯合勇士之地對抗日益強大的東方帝國。曾經被艾琳所救。
艾琳
精靈族首領,亞瑟的救命恩人,為了復興精靈族而與亞瑟合作。
安琪拉
亞瑟的部下。受困的梅林用計霸佔了無辜少女安琪拉的軀體,為了殺死亞瑟而接近他。
梅林
與老夫子,姜子牙並稱世界三大宗師。
馬可波羅
達芬奇的徒弟,為了尋找在東方失蹤的父親而踏上旅途,曾在扶桑遇上血族之亂,被不知火舞救下,根據其父親留下的筆記,潛入長安城企圖獲得鑰匙打開方舟以窺探根源(詳見CG),但失敗,後前往北夷與成吉思汗合作。
雅典娜
原名不祥,曾是亞瑟麾下的新兵,被上古之神雅典娜選為繼承者,雅典娜的力量和記憶跟女戰士的身軀融為一體,雅典娜重獲新生。
露娜
凱茵的妹妹,年幼時曾被凱茵從強盜手中救下。為了尋找失蹤的哥哥而來到東方。
狂鐵
沒落的魔道家族——戰車家族唯一的後人。因從小受到環境汙染而導致發育不良,成年後以傭兵為職,認為海都的汙染與統治者有關,便闖進高塔質問米萊狄,因此失去一隻手臂。某次執行任務時遇到凱,大膽的說出了自己的真實想法,避免了殺身之禍,也因此決定重返海都阻止汙染的蔓延。
米萊狄
高塔家族代表者,海都的統治者,因受到詛咒而身體結晶化,不得不穿的嚴嚴實實。15年前用達芬奇與馬可波羅強迫馬可波羅的父親前往東方探險。受到狂鐵的質問時饒他一命,因為米萊狄寄希望於狂鐵,認為狂鐵能代替她找到阻止汙染(破解詛咒)的方法,這也是她派馬可波羅及其父親前往東方的目的。
達芬奇
機關術大師,馬可波羅及其父親的師傅,因毀掉危險的死海文書而受到米萊狄監禁。