亞瑟
聖騎士團首領，安琪拉監護人，梅林仇敵轉世，艾琳的同伴。因拔出了誓約勝利之劍而成為聖騎士團首領，立志聯合勇士之地對抗日益強大的東方帝國。曾經被艾琳所救。
艾琳
精靈族首領，亞瑟的救命恩人，為了復興精靈族而與亞瑟合作。
安琪拉
亞瑟的部下。受困的梅林用計霸佔了無辜少女安琪拉的軀體，為了殺死亞瑟而接近他。
梅林
與老夫子，姜子牙並稱世界三大宗師。
馬可波羅
達芬奇的徒弟，為了尋找在東方失蹤的父親而踏上旅途，曾在扶桑遇上血族之亂，被不知火舞救下，根據其父親留下的筆記，潛入長安城企圖獲得鑰匙打開方舟以窺探根源（詳見CG），但失敗，後前往北夷與成吉思汗合作。
雅典娜
原名不祥，曾是亞瑟麾下的新兵，被上古之神雅典娜選為繼承者，雅典娜的力量和記憶跟女戰士的身軀融為一體，雅典娜重獲新生。
露娜
凱茵的妹妹，年幼時曾被凱茵從強盜手中救下。為了尋找失蹤的哥哥而來到東方。
狂鐵
沒落的魔道家族——戰車家族唯一的後人。因從小受到環境汙染而導致發育不良，成年後以傭兵為職，認為海都的汙染與統治者有關，便闖進高塔質問米萊狄，因此失去一隻手臂。某次執行任務時遇到凱，大膽的說出了自己的真實想法，避免了殺身之禍，也因此決定重返海都阻止汙染的蔓延。
米萊狄
高塔家族代表者,海都的統治者，因受到詛咒而身體結晶化，不得不穿的嚴嚴實實。15年前用達芬奇與馬可波羅強迫馬可波羅的父親前往東方探險。受到狂鐵的質問時饒他一命，因為米萊狄寄希望於狂鐵，認為狂鐵能代替她找到阻止汙染（破解詛咒）的方法，這也是她派馬可波羅及其父親前往東方的目的。
達芬奇
機關術大師，馬可波羅及其父親的師傅，因毀掉危險的死海文書而受到米萊狄監禁。