亚瑟
圣骑士团首领，安琪拉监护人，梅林仇敌转世，艾琳的同伴。因拔出了誓约胜利之剑而成为圣骑士团首领，立志联合勇士之地对抗日益强大的东方帝国。曾经被艾琳所救。
艾琳
精灵族首领，亚瑟的救命恩人，为了复兴精灵族而与亚瑟合作。
安琪拉
亚瑟的部下。受困的梅林用计霸占了无辜少女安琪拉的躯体，为了杀死亚瑟而接近他。
梅林
与老夫子，姜子牙并称世界三大宗师。
马可波罗
达芬奇的徒弟，为了寻找在东方失踪的父亲而踏上旅途，曾在扶桑遇上血族之乱，被不知火舞救下，根据其父亲留下的笔记，潜入长安城企图获得钥匙打开方舟以窥探根源（详见CG），但失败，后前往北夷与成吉思汗合作。
雅典娜
原名不祥，曾是亚瑟麾下的新兵，被上古之神雅典娜选为继承者，雅典娜的力量和记忆跟女战士的身躯融为一体，雅典娜重获新生。
露娜
凯茵的妹妹，年幼时曾被凯茵从强盗手中救下。为了寻找失踪的哥哥而来到东方。
狂铁
没落的魔道家族——战车家族唯一的后人。因从小受到环境污染而导致发育不良，成年后以佣兵为职，认为海都的污染与统治者有关，便闯进高塔质问米莱狄，因此失去一只手臂。某次执行任务时遇到凯，大胆的说出了自己的真实想法，避免了杀身之祸，也因此决定重返海都阻止污染的蔓延。
米莱狄
高塔家族代表者,海都的统治者，因受到诅咒而身体结晶化，不得不穿的严严实实。15年前用达芬奇与马可波罗强迫马可波罗的父亲前往东方探险。受到狂铁的质问时饶他一命，因为米莱狄寄希望于狂铁，认为狂铁能代替她找到阻止污染（破解诅咒）的方法，这也是她派马可波罗及其父亲前往东方的目的。
达芬奇
机关术大师，马可波罗及其父亲的师傅，因毁掉危险的死海文书而受到米莱狄监禁。