5月6日，馬斯克公開了旗下Optimus擎天柱機器人的最新視頻，現在機器人已經能夠進入特斯拉工廠，進行分揀電池的工作，手指的靈活度非常驚人，此外視頻還展示了人類通過遠程操作控制機器人的場景，未來我們或許能看到大規模的機器人進入工廠，幫助人類進行工作！
Optimus擎天柱機器人，最早可以追溯到22年10月份，當時特斯拉CEO埃隆·馬斯克在AI Day活動上，首次展示了Optimus原型機，並且發佈了機器人在特斯拉汽車工廠中進行搬運、澆水植物、移動金屬棒等工作的設想視頻。
去年12月份，馬斯克發佈了Optimus第二代機器人的視頻，擎天柱機器人改進了行走的平衡能力，對身體的控制能力也更強，馬斯克認為擎天柱機器人會是未來最重要的方向，市場總需求可能會達到100億至200億臺，特斯拉真正的目標是機器人領域，Optimus擎天柱是特斯拉最主要的長期價值研發項目。
今年4月份，馬斯克預測“擎天柱”人形機器人，將在今年底有能力進入特斯拉工廠工作，馬斯克同時聲稱，目前市面上的人形機器人製造商中，特斯拉人形機器人手指靈活度是最高的，也是最有機會實現量產進入工廠的機器人。
當地時間5月5日，馬斯克發佈了Optimus擎天柱機器人新視頻，目前擎天柱已經可以進行分揀電池的工作，這裡電池是圓柱狀，為特斯拉的4680電池，工作過程中沒有人類進行干預。
Optimus同樣採用的是端到端的訓練方式，與特斯拉FSD思路相似，希望機器人能夠直接從人類的行為進行學習，英偉達的高級科學家Jim Fan表示，特斯拉Optimus人形機器人的手部設計，是全球最領先的技術。
Optimus的手部模仿人類手部，配有觸覺傳感器，具備11個DOF（自由度），而其他公司大多是6-7個DOF，這意味著擎天柱的手能夠在多個方向上獨立移動，從而實現包括搬運、裝配、分揀等精細和複雜操作。
Optimus擎天柱另一大亮點，則是可以讓操作員通過VR眼鏡和手套進行遠程操作，保持極低的延遲，擎天柱配備了一套能夠實時精確復現人類動作的全身控制系統，操作員只需要接受適當的培訓，就能熟練使用遠程操作軟件來控制機器人。
Jim Fan高度肯定了特斯拉擎天柱在工程上的成果，目前擎天柱可以收集到大量機器人的數據，不斷訓練，這意味著特斯拉需要有協調一致的數據管理策略，以及高效的數據傳輸系統，來對工廠的機器人集群進行管理。
同時，遠程操作這一點可能還不只是用於工廠，比如消費級機器人未來可以進入家庭，充當保姆做一些洗衣服、整理日常物品、搬東西的家務，在今年的GTC大會上，老黃親自與九臺機器人同臺，2024年也將是工業機器人快速發展的一年！
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