5月6日，马斯克公开了旗下Optimus擎天柱机器人的最新视频，现在机器人已经能够进入特斯拉工厂，进行分拣电池的工作，手指的灵活度非常惊人，此外视频还展示了人类通过远程操作控制机器人的场景，未来我们或许能看到大规模的机器人进入工厂，帮助人类进行工作！
Optimus擎天柱机器人，最早可以追溯到22年10月份，当时特斯拉CEO埃隆·马斯克在AI Day活动上，首次展示了Optimus原型机，并且发布了机器人在特斯拉汽车工厂中进行搬运、浇水植物、移动金属棒等工作的设想视频。
去年12月份，马斯克发布了Optimus第二代机器人的视频，擎天柱机器人改进了行走的平衡能力，对身体的控制能力也更强，马斯克认为擎天柱机器人会是未来最重要的方向，市场总需求可能会达到100亿至200亿台，特斯拉真正的目标是机器人领域，Optimus擎天柱是特斯拉最主要的长期价值研发项目。
今年4月份，马斯克预测“擎天柱”人形机器人，将在今年底有能力进入特斯拉工厂工作，马斯克同时声称，目前市面上的人形机器人制造商中，特斯拉人形机器人手指灵活度是最高的，也是最有机会实现量产进入工厂的机器人。
当地时间5月5日，马斯克发布了Optimus擎天柱机器人新视频，目前擎天柱已经可以进行分拣电池的工作，这里电池是圆柱状，为特斯拉的4680电池，工作过程中没有人类进行干预。
Optimus同样采用的是端到端的训练方式，与特斯拉FSD思路相似，希望机器人能够直接从人类的行为进行学习，英伟达的高级科学家Jim Fan表示，特斯拉Optimus人形机器人的手部设计，是全球最领先的技术。
Optimus的手部模仿人类手部，配有触觉传感器，具备11个DOF（自由度），而其他公司大多是6-7个DOF，这意味着擎天柱的手能够在多个方向上独立移动，从而实现包括搬运、装配、分拣等精细和复杂操作。
Optimus擎天柱另一大亮点，则是可以让操作员通过VR眼镜和手套进行远程操作，保持极低的延迟，擎天柱配备了一套能够实时精确复现人类动作的全身控制系统，操作员只需要接受适当的培训，就能熟练使用远程操作软件来控制机器人。
Jim Fan高度肯定了特斯拉擎天柱在工程上的成果，目前擎天柱可以收集到大量机器人的数据，不断训练，这意味着特斯拉需要有协调一致的数据管理策略，以及高效的数据传输系统，来对工厂的机器人集群进行管理。
同时，远程操作这一点可能还不只是用于工厂，比如消费级机器人未来可以进入家庭，充当保姆做一些洗衣服、整理日常物品、搬东西的家务，在今年的GTC大会上，老黄亲自与九台机器人同台，2024年也将是工业机器人快速发展的一年！
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