烏托邦南臨聖馬爾丹，是軍事強國，烏托邦的歷史並不悠久，相反，烏托邦的誕生更像歷史在促使著烏托邦的出現。
烏托邦原本並不是指代一個國家，而是一個民族。原本的烏托邦人生活在名叫野果郡的小村莊，他們平常生活愜意，沒有戰火的干擾（有點類似於《桃花源記》裡的桃花源）。但是野果郡附近一直有戰鬥打響，最後，野果郡也被迫捲入了戰火中。
一開始的烏托邦人並沒有多大的戰意，他們也沒有多想，就加入了當時勢力最大的斯圖亞特，以此來尋求一個安靜祥和的生活。
野果郡是戰爭時期的一個軍事優勢極好的地區，於是斯圖亞特便在這裡建立了小城市。為了防守，也交給了這裡一些重型武裝和軍事知識。前線難民也來到這裡，共同組成了烏托邦民族最早的組成
一開始，烏托邦人的生活與以前一樣，仍舊生活愜意。但是隨著斯圖亞特停止了對外擴張，斯圖亞特的貴族就開始了永無止境地壓迫。最終，烏托邦人不滿於斯圖亞特貴族的壓迫，開始了長時間的反抗。至於現在烏托邦首都若伯靈，就是烏托邦人打響反抗斯圖亞特統治的第一槍的地方。
最後，烏托邦人民成功打敗了斯圖亞特，建立了自己的國家：烏托邦。
但是在斯圖亞特內亂的時候，很多城市乘機脫離了斯圖亞特，所以現在的烏托邦周圍充滿了小國家。為了避免以前的事情發生，烏托邦人開始了對外的擴張，此時，烏托邦人強大的天賦開始展現。
在各個方面，烏托邦人都有極強的天賦。有擅長軍事部署的，有擅長帶軍打仗的，有擅長科研的。大部分方面，烏托邦人都開始了涉及。
在薩克斯·阿明塔斯的帶領下，烏托邦逐漸強大起來（最離譜的是，在現在的設定下，烏托邦是有獨立研究出類似航空母艦的無人機的，雖然只有一艘）。