乌托邦南临圣马尔丹，是军事强国，乌托邦的历史并不悠久，相反，乌托邦的诞生更像历史在促使着乌托邦的出现。
乌托邦原本并不是指代一个国家，而是一个民族。原本的乌托邦人生活在名叫野果郡的小村庄，他们平常生活惬意，没有战火的干扰（有点类似于《桃花源记》里的桃花源）。但是野果郡附近一直有战斗打响，最后，野果郡也被迫卷入了战火中。
一开始的乌托邦人并没有多大的战意，他们也没有多想，就加入了当时势力最大的斯图亚特，以此来寻求一个安静祥和的生活。
野果郡是战争时期的一个军事优势极好的地区，于是斯图亚特便在这里建立了小城市。为了防守，也交给了这里一些重型武装和军事知识。前线难民也来到这里，共同组成了乌托邦民族最早的组成
一开始，乌托邦人的生活与以前一样，仍旧生活惬意。但是随着斯图亚特停止了对外扩张，斯图亚特的贵族就开始了永无止境地压迫。最终，乌托邦人不满于斯图亚特贵族的压迫，开始了长时间的反抗。至于现在乌托邦首都若伯灵，就是乌托邦人打响反抗斯图亚特统治的第一枪的地方。
最后，乌托邦人民成功打败了斯图亚特，建立了自己的国家：乌托邦。
但是在斯图亚特内乱的时候，很多城市乘机脱离了斯图亚特，所以现在的乌托邦周围充满了小国家。为了避免以前的事情发生，乌托邦人开始了对外的扩张，此时，乌托邦人强大的天赋开始展现。
在各个方面，乌托邦人都有极强的天赋。有擅长军事部署的，有擅长带军打仗的，有擅长科研的。大部分方面，乌托邦人都开始了涉及。
在萨克斯·阿明塔斯的带领下，乌托邦逐渐强大起来（最离谱的是，在现在的设定下，乌托邦是有独立研究出类似航空母舰的无人机的，虽然只有一艘）。