提起机器人你们是不是和小酷一样想到的是《超能陆战队》里憨憨的大白呢，今天要介绍的呢也是一个可爱的憨憨——由美国波士顿动力公司研发的机械狗Spot的“乐高版”——波士顿动力四足机器狗Spot1:4比例动力模型，其作者Tom Jones，网名叫“WalkCrawlRun”。接下来让我们一起跟着乐高Ideas官方来看看他创作这个作品的始末吧！
关于你自己
1.你是谁?
Tom Jones。
2.你是哪里人?
科罗拉多州博尔德。
3.你多大了?
42岁。
4.你是做什么工作的?
我是一家地理空间技术公司的销售副总裁，我私下里还是一名短篇小说作者。
5.你有什么爱好?
我有一个30英亩的农场，我们会在农场种些鲜花、草、养些小鸡和蜜蜂，然后收获到的东西会在农贸市场上卖给社区的邻居。我对机械设备和车辆（汽车和卡车）有关的东西都非常感兴趣，我对基于轮子的交通设计和基于大自然里的动物腿部构造很感兴趣，并希望能借此创造出来更环保的交通方式。
6.你有一个个人的乐高作品集网站可以与我们分享吗?
我已经向乐高Ideas提交了6个项目，差不多都代表了我的设计理念精髓：建立生物启发机制，模仿动物的独特运动方式，如行走、爬行、奔跑或跳跃。
7.你有特别让你自豪的乐高积木吗?
特别自豪的是我的第一个作品：跳跃的青蛙—远程控制，某种程度上来讲跳跃的青蛙其实并不完美，基于这部分，根据跳跃的青蛙我创造了spot。
8.你是如何、何时对乐高产生兴趣的?
从我记事起吧，我记得是7岁的时候，我们一家人开着房车进行为期一周的公路旅行，期间家人送了我人生第一个乐高城堡套装：375，让我在旅途中拼搭，由此开启了我对乐高一生的热爱，并且每年生日都会得到一套新的乐高套装。
9.乐高积木对你来说意味着什么?
乐高，特别是机械组，是一个发挥创造力的通道，让我更快的尝试模拟生物运动的新想法和机制。
10.你最喜欢的乐高主题是什么，为什么?
任何能让我在建立工作机制时给与启发的主题。
11.你最喜欢的官方乐高套装是什么，为什么?
好吧，这绝对是我自己买的第一套乐高套装，乐高机械组直升机套装8444。这件套装是我上大学的时候买的，当时对未来的方向比较迷茫，然后我想重温一下我收获第一套乐高套装时的那种惊奇和迷恋。我没想到它能这么快重新启发我的创造力，并建立了以乐高为终身奋斗的事业。
12.你最喜欢的乐高零件是什么，为什么?
乐高零件6315100，这个零件能让作品显著减少因复杂结构对作品比例的影响，也允许我可以在构建中尝试更小的规模。
13.有没有一个让你受到启发并敬仰的乐高设计师?
兰博基尼Sian的设计师Uwe Wabra。作为Sian套装发布活动的一部分，我喜欢观看Uwe和Jeppe Juul Jensen的旅程视频。看到构建背后的过程以及产生最终产品的初始模型，这对我自己的迭代创作过程以及构建、测试、迭代和改进所花费的时间和精力都起到了很大的积极作用，这让我特别受鼓舞。
14.有没有你经常访问或是受到启发的网站?
RacingBrick @ https://racingbrick.com
关于你的作品
1.您对这种类型的作品感兴趣的原因是什么?
我的设计理念是基于生物原理的行走、爬行、奔跑或跳跃机制。波士顿动力公司的Spot机器人为我提供了一个新的机会，让我可以用一个流行元素来测试我的功能设计理论，这个元素可能有足够的潜力获得1万张票，是个不错的创意。
2.这个项目完成的过程有多长，你需要研究什么。在创作过程中，你经历了怎样的准备、研究和设计阶段?
通过重新利用以前设计的内骨架（框架电机和车轴）和腿部几何形状，我能够在几个小时内用初始原型构建和测试这个概念。在3天内，我有了一个草稿版本一，它只需要外骨骼的黄色部分类似于Spot。从Brick Owl订购零件后，我能够完成最初的版本一模型，该模型在完成几周后提交到了Ideas平台。版本 一中用于牵引的腿的几何形状和橡胶衬套位置的迭代一直持续到版本二的发布，根据大家的要求，该版本为模型增加了转向功能。
3.你在创建模型时遇到了什么特殊的挑战，最难重现的部分是什么?
第一，在硬木地板、瓷砖和地毯等不同表面上进行行走运动仍然是最具挑战性的。第二，为保持模型可以持续行走时间，需要设计加固来防止模型自身散掉，这是第二个比较具有挑战性的地方，因为不能提供实际参考所以这也是我为什么不用CAD类的技术来建造的原因。很多时候，我最初设计机制的想法在概念上是可行的，但是因为四肢不够强壮，不能不受时间影响持续行走，所以设计需要进行持续的迭代、改进和强化。这在目前静态3D建筑环境中是不可能完成测试的，如果未来这方面的技术问题可以解决就好了。
4.如果你和开始创作之前的自己谈谈，你会告诉他/她什么?
相信自己的直觉。把模型放出来，然后根据社区的反馈继续完善和发展。
5.完成这个模型花了多长时间，和推广所需的时间相比呢？
建立模型比获得1万名支持者要容易得多，也快得多！感谢所有分享和促进构建的人，使之达成10000票成就！没有你不可能做到！
6.当你获得一万张选票的时候感觉如何，花了多长时间?
看到来自社区的支持投票和分享提交的内容真是太棒了。从2021年1月首次提交到2021年5月达到1万票的里程碑，耗时5个月。
7.你大概用了多少乐高积木来创建你的模型?
初版不到1000件。最终版本可能有大约1300个零件，但我不会去统计，直到我对完成的构建100%满意!
8.什么是你最喜欢的部分，你是否已经纳入到你的产品创意?
Spot机器人侧面的摄像头是一个棘手的设计元素，我在初版中完全忽略了它。Spot的侧面轮廓是我专注于改进的主要领域。例如，最终版使用qty 2 1x1和qty 1 2x1黑色瓷砖来实现这种效果，但它们之间的½螺柱间距是一个难以解决的问题。我一直在进行技术上的迭代设计，甚至在投票以10000票结束时也是如此。我的其他重点是处理来自社区的常见批评，有关设计的比例，身体的长度与腿的长度和运动范围的比较，这些是我最近关注和改进的。
9.如果你是数字化构建模型的，你使用了什么软件来构建和渲染你的模型?
我建立了物理模型，因为没有什么软件可以解决这些问题，所以我一般都是在实物模型上处理这些问题。
关于乐高Ideas
1.关于成功的乐高创意项目，你有什么有用的建议吗?
创造你喜欢的，并分享出来。只要你的作品能代表你当下的技能水平，你能用积木完成你的愿景，做到你能做到的一切，我很想看到不同水准的作品能呈现出来。随着时间的推移，每个人的技能、架构、预算都会随着增长，我很欣赏那些可以证明设计师水平的零件。
2.你用什么方法为你的作品创意做宣传的?
我在Beyond The Brick和Racing Brick里的采访可能是最有效的宣传，获得了大量的乐高爱好者的支持。我也会给那些自己正在建造自己作品的创作者推荐乐高Ideas这个平台，这也是确保获得他们支持的关键。
3.你认为有什么乐高创意被忽视了吗?
乐高21103：回到未来，我超爱这部电影，大爱这辆车，也喜欢它的建造方式，我也得到了对三部电影里的车进行改装重造的许可。
4.这个平台吸引你的地方是什么，对于那些想要上传想法的人，你有什么建议吗?
我第一次进入Cuusoo（乐高Ideas前身）论坛时，我非常高兴，因为像我这样的业余乐高设计师能吸引像Uwe Wabra和Jeppe Juul Jensen这样专业的乐高设计师的注意并有可能在乐高工作的机会是以前不敢想象的，但是现在便成了可能。这很像我最喜欢的80年代的电影《最后的星际战斗机》，在这部电影中，电子游戏实际上是招募太空飞行员的工具，我希望以后乐高Ideas也能成为乐高设计师招募的渠道之一。
5.你有计划在未来推出续作吗，如果有的话，你能给我们一些提示吗?
有这个计划，你看我网名应该就会知道我很喜欢走、爬、跳这个主题，所以这次也不例外，哈哈，请继续关注我吧！
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