經過王政和共和國的漫長時期，羅馬帝國終於在屋大維手中成功落地。在人們的印象中，羅馬帝國是軍事強大、內政清明的古代歐洲帝國。而其實，羅馬帝國在屋大維的統治結束後，經過了一段80餘年的內亂和過渡期，最後由5位帝皇通過各自不斷地努力和治理，最終才達成了“黃金時代”。
強化安保，發展文娛，磚城進化為大理石城
公元前27年，羅馬帝國正式成立，成為由“元（huang）首（di）”獨裁統治的國家，而屋大維則是第一位元首。帝國初建，社會安保自然最為重要。當時的帝國，並沒有什麼社會性安保措施，為了能夠保證羅馬民眾的生命和財產安全，帝國先後設立了：常備軍（包括海軍）、禁衛軍、常規警力和世界上第一支消防隊，保護人民的日常生活免遭和降低各種意外事件的影響。
隨著一系列國家安全機構的成立，羅馬帝國算是可以發展“和諧社會”了，不過新的問題又來了：交通不便。
雖然沒有早晚高峰的堵車，但是當時的羅馬帝國，路況實在是不敢恭維：路面高低不平容易平地摔不算，城市間也沒有個國道之類的高速公路進行互通，也沒個指示牌，走著走著……這荒郊野外誰知道哪兒是哪兒，指不定就迷路了。於是乎，帝國趕緊建立了交通部，並完成了一個龐大的交通網，促進帝國的通訊、貿易和郵政業務。
“條條大道通羅馬”。隨著交通網的建成，羅馬帝國感覺基本民生算是妥了，接下來文化發展自然就成了帝國政策的重中之重。因為在羅馬共和國時期長期處於“間歇性戰爭”的狀態，對於文人墨客們的友好度極低，致使他們對羅馬帝國敬而遠之。
為了改善這一現狀，帝國對詩人、藝術家、雕塑家和建築家進行了保護並大肆宣揚該政策，就差給上五險一金了。這使得周邊的地區許多文人騷客受到了吸引而來。這一時期，可謂是羅馬文化的黃金時期，眾多優質藝術家脫穎而出，其中著名的藝術家包括賀拉斯、李維、奧維德與維吉爾等。
文化方面有了長足發展，“第三產業”自然也要跟上節奏。為了豐富人民的業餘生活，同時穩定政治局面、恢復古老的宗教信仰，羅馬帝國新建了許多建築，如：元老院會所、阿波羅神廟與尤利烏斯神廟、劇場、水道、浴池等諸多建築。於是乎，羅馬城直接從一座磚城“刷機”成了大理石城，逼格瞬間高大上了許多。
過渡期後休養生息，不騷不浪安穩發育
屋大維的輝煌統治結束之後，羅馬帝國經過了較長的一段過渡時期。這段時期，內亂頻發，豬隊友、“假隊友”百出，羅馬帝國的皇帝甚至一度成了高危職業。而所謂苦盡甘來，在經歷了“四帝內亂”和弗拉維王朝後，終於，羅馬帝國迎來了自己的黃金時期——安敦尼王朝。
經過了長期的內戰，以及前任皇帝因為暴政被“刀”了，新上臺的皇帝涅爾瓦認為羅馬帝國必須做出改變：當時的羅馬帝國，因為要恢復經濟而致使稅收率極高，不管是平民還是貴族對此都非常牴觸；前任皇帝的暴政中，元老院失去了地位，許多元老也被處死，還有許多人被放逐。
針對羅馬帝國的“擺爛”現狀，涅爾瓦先施以仁政，恢復了元老院被架空的權力和地位，併發誓，凡國之大事都得與元老院磋商，並且保證不隨意殺害元老；隨後，他赦免了因暴政而遭遇放逐的人，恢復了他們的財產，緩和了他們的敵意；建立了救濟貧困農民和窮人孩子的制度，並將價值6000萬羅馬帝國幣的土地分配給貧民；同時，他還免除了許多捐稅，降低了遺產稅，解除了強加於猶太人的捐獻，並緊縮開支以彌補國庫的虧損。
最後，涅爾瓦開創了一個令羅馬繁榮近百年的制度——養子繼承製，由養子而不是親子來繼承皇帝之位，為羅馬帝國的黃金時代奠定了基礎。
經濟建設有聲有色，國庫富裕羅馬起飛
當安敦尼·庇護成為羅馬皇帝后，羅馬可以說是進入了真正起飛的時代。與愷撒、屋大維這些不擅長控制財政的典型羅馬統治者不同，安敦尼·庇護在成為皇帝前可以算是羅馬首富，因此在財政管理方面是非常精通的。
在他的任職期間，羅馬幾乎沒有新建大型公共建築，就連上任後按傳統發放給公民的賞金都是自掏腰包。不僅如此，他還將大量的私產捐入國庫，並承擔全部節慶費用。而他本人的生活其實與他曾經作為首富時並沒有什麼太大區別，仍然十分富足，卻一直保持著不奢侈不浪費，這相較於曾經的許多羅馬皇帝而言，財政上節省了一大筆開支。
除此以外，安敦尼·庇護還免除人民的欠稅，同時又購買酒、油、米、麥，免費將其分配給平民，用如今的話說，這行為妥妥就是“慈善政治家”；律法方面。他繼續推行自由政策，限制對奴隸使用刑具，嚴厲懲罰主人無故殺害奴隸；此外他獎勵教育，供給貧兒就學，擴大教師和哲學家的特權。
如此的惠民政策自然就會令國民的恩格爾係數急速降低，生活幸福指數自然是大幅提升了。各地在他統治之下生活都非常安逸。打仗？有好日子不過，打仗幹啥？而安敦尼·庇護對於公民又非常寬厚，總是批准公民的請願。如此寬厚待民的皇帝自然是聲名遠播，甚至有外邦使節主動請求讓他們的國家加入羅馬的統治。
在安敦尼·庇護的治理下，羅馬簡直就是“熊貓坐火箭，一飛沖天”。安敦尼·庇護一直統治羅馬至自己亡故，他死後，官員清點國庫，發現國庫富裕到擁有相當於300噸黃金的羅馬幣。
“黃金時代”的羅馬帝國，其對後世的影響是非常巨大的。《沉思錄》——這本由五賢帝的最後一位皇帝馬可·奧勒留所著之書，期中對當代公民道德素質培養的現代價值，對於全球眾多國家都有著相當的參考價值；另外，安敦尼時期的富國強民政策，對高盧（法蘭西地區）、不列顛（英格蘭地區）和西班牙等地區影響極大，甚至在千年後的中世紀，這些國家也希望能達到如此的統治；而其成果對於現代社會更是非常經典的範例。可以說，羅馬帝國的“黃金時期”，其影響的不僅僅是歐洲，而是整個西方甚至全球。