经过王政和共和国的漫长时期，罗马帝国终于在屋大维手中成功落地。在人们的印象中，罗马帝国是军事强大、内政清明的古代欧洲帝国。而其实，罗马帝国在屋大维的统治结束后，经过了一段80余年的内乱和过渡期，最后由5位帝皇通过各自不断地努力和治理，最终才达成了“黄金时代”。
强化安保，发展文娱，砖城进化为大理石城
公元前27年，罗马帝国正式成立，成为由“元（huang）首（di）”独裁统治的国家，而屋大维则是第一位元首。帝国初建，社会安保自然最为重要。当时的帝国，并没有什么社会性安保措施，为了能够保证罗马民众的生命和财产安全，帝国先后设立了：常备军（包括海军）、禁卫军、常规警力和世界上第一支消防队，保护人民的日常生活免遭和降低各种意外事件的影响。
随着一系列国家安全机构的成立，罗马帝国算是可以发展“和谐社会”了，不过新的问题又来了：交通不便。
虽然没有早晚高峰的堵车，但是当时的罗马帝国，路况实在是不敢恭维：路面高低不平容易平地摔不算，城市间也没有个国道之类的高速公路进行互通，也没个指示牌，走着走着……这荒郊野外谁知道哪儿是哪儿，指不定就迷路了。于是乎，帝国赶紧建立了交通部，并完成了一个庞大的交通网，促进帝国的通讯、贸易和邮政业务。
“条条大道通罗马”。随着交通网的建成，罗马帝国感觉基本民生算是妥了，接下来文化发展自然就成了帝国政策的重中之重。因为在罗马共和国时期长期处于“间歇性战争”的状态，对于文人墨客们的友好度极低，致使他们对罗马帝国敬而远之。
为了改善这一现状，帝国对诗人、艺术家、雕塑家和建筑家进行了保护并大肆宣扬该政策，就差给上五险一金了。这使得周边的地区许多文人骚客受到了吸引而来。这一时期，可谓是罗马文化的黄金时期，众多优质艺术家脱颖而出，其中著名的艺术家包括贺拉斯、李维、奥维德与维吉尔等。
文化方面有了长足发展，“第三产业”自然也要跟上节奏。为了丰富人民的业余生活，同时稳定政治局面、恢复古老的宗教信仰，罗马帝国新建了许多建筑，如：元老院会所、阿波罗神庙与尤利乌斯神庙、剧场、水道、浴池等诸多建筑。于是乎，罗马城直接从一座砖城“刷机”成了大理石城，逼格瞬间高大上了许多。
过渡期后休养生息，不骚不浪安稳发育
屋大维的辉煌统治结束之后，罗马帝国经过了较长的一段过渡时期。这段时期，内乱频发，猪队友、“假队友”百出，罗马帝国的皇帝甚至一度成了高危职业。而所谓苦尽甘来，在经历了“四帝内乱”和弗拉维王朝后，终于，罗马帝国迎来了自己的黄金时期——安敦尼王朝。
经过了长期的内战，以及前任皇帝因为暴政被“刀”了，新上台的皇帝涅尔瓦认为罗马帝国必须做出改变：当时的罗马帝国，因为要恢复经济而致使税收率极高，不管是平民还是贵族对此都非常抵触；前任皇帝的暴政中，元老院失去了地位，许多元老也被处死，还有许多人被放逐。
针对罗马帝国的“摆烂”现状，涅尔瓦先施以仁政，恢复了元老院被架空的权力和地位，并发誓，凡国之大事都得与元老院磋商，并且保证不随意杀害元老；随后，他赦免了因暴政而遭遇放逐的人，恢复了他们的财产，缓和了他们的敌意；建立了救济贫困农民和穷人孩子的制度，并将价值6000万罗马帝国币的土地分配给贫民；同时，他还免除了许多捐税，降低了遗产税，解除了强加于犹太人的捐献，并紧缩开支以弥补国库的亏损。
最后，涅尔瓦开创了一个令罗马繁荣近百年的制度——养子继承制，由养子而不是亲子来继承皇帝之位，为罗马帝国的黄金时代奠定了基础。
经济建设有声有色，国库富裕罗马起飞
当安敦尼·庇护成为罗马皇帝后，罗马可以说是进入了真正起飞的时代。与恺撒、屋大维这些不擅长控制财政的典型罗马统治者不同，安敦尼·庇护在成为皇帝前可以算是罗马首富，因此在财政管理方面是非常精通的。
在他的任职期间，罗马几乎没有新建大型公共建筑，就连上任后按传统发放给公民的赏金都是自掏腰包。不仅如此，他还将大量的私产捐入国库，并承担全部节庆费用。而他本人的生活其实与他曾经作为首富时并没有什么太大区别，仍然十分富足，却一直保持着不奢侈不浪费，这相较于曾经的许多罗马皇帝而言，财政上节省了一大笔开支。
除此以外，安敦尼·庇护还免除人民的欠税，同时又购买酒、油、米、麦，免费将其分配给平民，用如今的话说，这行为妥妥就是“慈善政治家”；律法方面。他继续推行自由政策，限制对奴隶使用刑具，严厉惩罚主人无故杀害奴隶；此外他奖励教育，供给贫儿就学，扩大教师和哲学家的特权。
如此的惠民政策自然就会令国民的恩格尔系数急速降低，生活幸福指数自然是大幅提升了。各地在他统治之下生活都非常安逸。打仗？有好日子不过，打仗干啥？而安敦尼·庇护对于公民又非常宽厚，总是批准公民的请愿。如此宽厚待民的皇帝自然是声名远播，甚至有外邦使节主动请求让他们的国家加入罗马的统治。
在安敦尼·庇护的治理下，罗马简直就是“熊猫坐火箭，一飞冲天”。安敦尼·庇护一直统治罗马至自己亡故，他死后，官员清点国库，发现国库富裕到拥有相当于300吨黄金的罗马币。
“黄金时代”的罗马帝国，其对后世的影响是非常巨大的。《沉思录》——这本由五贤帝的最后一位皇帝马可·奥勒留所著之书，期中对当代公民道德素质培养的现代价值，对于全球众多国家都有着相当的参考价值；另外，安敦尼时期的富国强民政策，对高卢（法兰西地区）、不列颠（英格兰地区）和西班牙等地区影响极大，甚至在千年后的中世纪，这些国家也希望能达到如此的统治；而其成果对于现代社会更是非常经典的范例。可以说，罗马帝国的“黄金时期”，其影响的不仅仅是欧洲，而是整个西方甚至全球。