軒轅劍作品每一代必出外傳的定律沒有改變，《軒轅劍肆》發行後，由於製作組大部分人員都開始參與網絡遊戲《軒轅劍online》的製作，《軒轅劍外傳·蒼之濤》的推出時間已經是一年半以後了。雖然面臨著無數的嘲諷和技術上的壓力，但domo工作室並未因此放棄轉型的決心。
2004年2月14日，在《軒轅劍肆》的3D引擎上改進的又一部軒轅劍外傳作品--《蒼之濤》在眾多玩家的期待中上市了。
本作延續並改良了前作引擎，以更純熟的3D技術，更完美的畫面呈現出古中國的風貌。在繼《軒轅劍叄》橫跨歐亞大陸這種超級恢弘的地域感之後，又嘗試了另外一項完全不同的概念，即時空的轉移。
“蒼之濤”取意於“歷史蒼莽的波濤”，意在表達人相對於滾滾歷史長河之時的渺小。遊戲背景設定在春秋時期，並延續到一千年後的淝水之戰。
故事講述在春秋前期，令狐國一位精通傳奇機關術的少女車芸，結識了從千年後返回春秋時期的少女慕容詩和同樣是從未來返回的桓遠之，並展開各自的追尋歷史之旅。
本作劇情中引入了平行歷史的假想，劇情中的各方關係錯綜複雜，衝突和矛盾也無不源自於平行歷史。遊戲巧妙地將春秋時代晉文公與秦穆公的“崤山之戰”，與五胡時代前秦、東晉的“淝水之戰”結合，透過這相隔千年的巧合，配上秦晉兩個名字的彼此生克，極富巧思創意。故事的最後，桓遠之在民族和蒼生的選擇面前沒有放下自己的民族大義，殺死了車芸選擇復國，最終自己也受到了關在太一之殿孤獨千年的懲罰。這是製作者思想理念的傳承，遊戲通過桓遠之再現了以前作品中壺中仙式的人物，最終他的結局也與壺中仙別無二致。
遊戲第一次在片頭動畫中使用配音，過場動畫依舊是由林克敏製作，經典的音樂配合著悽慘的場景，就好像看電影一般，讓人覺得有很震撼的經典大作的感覺。
由於本次軒轅劍的歷史鎖定時間較早，機關術作為更早之前的傳承，以最初的形式表現出來，車芸可愛的雲狐、墨衡的機關手、雲狐修煉技能所需要的機關獸，都以3D的完美形態加以表現。
天書系統在《蒼之濤》中成為了完全體，隨著劇情的發展不斷增強功能。玩家通過它可以自行建造一個世界，收集怪物、建造建築、生產物品、學習法術、召喚護駕等。
《蒼之濤》的結局被許多玩家評為“國產遊戲十大經典結局”之首。本作是軒轅劍系列中主題最為沉重嚴肅的，故事環環相扣，亦創造了一個奇蹟；一個沒有男女之間愛情元素的電子遊戲，卻能夠感動千萬人。遊戲人物的感情更為豐富，情、義、忠、孝，歷史和民族感都有很強烈的刻畫，但不同於上一次的外傳《天之痕》，《蒼之濤》中的感情戲著重體現在了配角們的身上，七曜使者中為喚醒愛侶而犧牲的兩位女子，足足賺夠了眾痴情玩家的眼淚，而主角則更多地表現出了複雜的友誼、親情和對立的歷史使命。任誰也想不到，最終BOSS竟然是在遊戲中陪你度過了那麼長時間的桓哥哥。
但本作由於劇情中平行交錯的概念和厚重的歷史感，讓玩家對劇情的來龍去脈缺乏清晰度的認知，即便遊戲好評如潮，但因為真實且宏大歷史的背景緻使有些略懵玩家困惑，讓DOMO小組開始思考歷史題材的利弊和必要性，為接下來續作的改變埋下了伏筆。
發售後，《蒼之濤》為大宇資訊和DOMO工作室成員贏得了2004至2005年12項遊戲大獎，成為軒轅劍系列獲獎最多的作品。
而也是在2004年，DOMO工作室三巨頭之一的郭炳宏也離開大宇，入職大宇隔壁待遇更好的遊戲橘子，而其它的成員也有了出走的趨勢，玩家也不僅擔心起了軒轅劍的未來