M57 Pilum Assault Weapon(M57 PAW)即M57重標槍突擊武器，也被俗稱為Rocket Launcher/火箭發射器。於2558年10月左右配發給UNSC陸軍、海軍陸戰隊及斯巴達部隊，其功能與
尊容
設計細節
儘管它的性能與M41大致相同，但它更便宜且重量更輕。兩者在設計理念上也有顯著不同，它採用單管、可重複使用的固定炮管和可拆卸的彈匣，而不是M41那種一次性雙管旋轉炮管組件來供彈。
它由位於炮管左上方的兩發可拆卸彈匣供彈。在炮彈每次上膛時，彈匣會進一步縮進炮管內，類似於33式燃料炮的供彈方式。炮管的左側下方有一個摺疊存放光學瞄準鏡的部位，瞄準鏡具有兩倍的放大倍率，同時也帶有飛行器鎖定功能。它使用的標準炮彈是50㎜高爆多用途彈，也能使用一些特殊彈，包括溫壓彈或由愚笨型AI控制帶有的“輝煌”制導系統的炮彈。
光環5第一人稱
附帶的瞄準鏡
其實我記憶裡它一直很像這玩意兒
Mk153 SMAW
變體
邁向勝利：一次發射三枚呈V字形飛行的激光制導導彈，均配備空爆近炸引信。射手可以使用瞄準鏡來引導飛彈，這樣飛彈就會以集群而不是V字形飛行。
Ad Victoriam
勝利擊掌：它能一次發射五枚九頭蛇使用的微型導彈，可鎖定地面和空中目標，且不需要瞄準鏡來引導飛彈。它的瞄準鏡具有五倍變焦，允許武器尋找最遠762 米（2,500 英尺）的目標。
High Five
瑣事
它與開發階段的光環1中的防空火箭發射器和光環3中的G4H-DuSH有著很大的相似之處。
它的配色在多人測試版和正式版之間發生了變化，從更柔和的綠色修改為帶有黃色副色且更為鮮豔的綠色，可能是為了提高視覺上的識別度並讓玩家更容易注意到它。
開發階段的配色，我覺得這款更好看
Pilum是古羅馬軍隊使用的一種標槍武器，其結構在當時具有創新性：它有堅硬的菱形尖頭，而鐵桿則由軟鐵製成，這意味著它可能會在撞擊時折彎，因此敵人無法把它丟回來。如果它擊中了一面盾牌，它會深深的插入裡面，讓盾牌變得沉重，迫使使用它的人丟棄它。若刺中了人員，彎曲的尖頭將難以移除並可能擴大傷口。
古羅馬重標槍
折彎的標槍
武器信息
製造商：鐵質防禦承包商
類型：地對地火箭發射器
長度：140 釐米（55 英寸）
寬度：20 釐米（7.9 英寸）
高度：44.3 釐米（17.4 英寸）
彈藥類型：50x137㎜ 高爆多功能彈（HEMP）
供彈系統：2發火箭彈彈匣
射速：63 RPM（1 火箭/0.95 秒）
初速：42.67 米/秒（140.0 英尺/秒；95.45 英里/小時）
有效射程：很長
152.4 米（500 英尺）
274.3 米（900 英尺）（開鏡）
參與：戰後衝突
畫廊
光環5β測試，一位玩家使用它奔跑
β測試的第一人稱
開鏡
洛克在子午星衝突中使用它，看上去體積是比M41小多了
炮口指向特寫
使用瞄準鏡的特寫
持有它的形象
美家寶相關的ODST模型
開炮時的尾焰和炮口焰
炮彈飛行的特寫
過年了過年了
大叔大嬸過年好
光環5中它和M41的對比
出場名單
光環5：守護者 （首次出現）
光環：致遠之影