M57 Pilum Assault Weapon(M57 PAW)即M57重标枪突击武器，也被俗称为Rocket Launcher/火箭发射器。于2558年10月左右配发给UNSC陆军、海军陆战队及斯巴达部队，其功能与
尊容
设计细节
尽管它的性能与M41大致相同，但它更便宜且重量更轻。两者在设计理念上也有显着不同，它采用单管、可重复使用的固定炮管和可拆卸的弹匣，而不是M41那种一次性双管旋转炮管组件来供弹。
它由位于炮管左上方的两发可拆卸弹匣供弹。在炮弹每次上膛时，弹匣会进一步缩进炮管内，类似于33式燃料炮的供弹方式。炮管的左侧下方有一个折叠存放光学瞄准镜的部位，瞄准镜具有两倍的放大倍率，同时也带有飞行器锁定功能。它使用的标准炮弹是50㎜高爆多用途弹，也能使用一些特殊弹，包括温压弹或由愚笨型AI控制带有的“辉煌”制导系统的炮弹。
光环5第一人称
附带的瞄准镜
其实我记忆里它一直很像这玩意儿
Mk153 SMAW
变体
迈向胜利：一次发射三枚呈V字形飞行的激光制导导弹，均配备空爆近炸引信。射手可以使用瞄准镜来引导飞弹，这样飞弹就会以集群而不是V字形飞行。
Ad Victoriam
胜利击掌：它能一次发射五枚九头蛇使用的微型导弹，可锁定地面和空中目标，且不需要瞄准镜来引导飞弹。它的瞄准镜具有五倍变焦，允许武器寻找最远762 米（2,500 英尺）的目标。
High Five
琐事
它与开发阶段的光环1中的防空火箭发射器和光环3中的G4H-DuSH有着很大的相似之处。
它的配色在多人测试版和正式版之间发生了变化，从更柔和的绿色修改为带有黄色副色且更为鲜艳的绿色，可能是为了提高视觉上的识别度并让玩家更容易注意到它。
开发阶段的配色，我觉得这款更好看
Pilum是古罗马军队使用的一种标枪武器，其结构在当时具有创新性：它有坚硬的菱形尖头，而铁杆则由软铁制成，这意味着它可能会在撞击时折弯，因此敌人无法把它丢回来。如果它击中了一面盾牌，它会深深的插入里面，让盾牌变得沉重，迫使使用它的人丢弃它。若刺中了人员，弯曲的尖头将难以移除并可能扩大伤口。
古罗马重标枪
折弯的标枪
武器信息
制造商：铁质防御承包商
类型：地对地火箭发射器
长度：140 厘米（55 英寸）
宽度：20 厘米（7.9 英寸）
高度：44.3 厘米（17.4 英寸）
弹药类型：50x137㎜ 高爆多功能弹（HEMP）
供弹系统：2发火箭弹弹匣
射速：63 RPM（1 火箭/0.95 秒）
初速：42.67 米/秒（140.0 英尺/秒；95.45 英里/小时）
有效射程：很长
152.4 米（500 英尺）
274.3 米（900 英尺）（开镜）
参与：战后冲突
画廊
光环5β测试，一位玩家使用它奔跑
β测试的第一人称
开镜
洛克在子午星冲突中使用它，看上去体积是比M41小多了
炮口指向特写
使用瞄准镜的特写
持有它的形象
美家宝相关的ODST模型
开炮时的尾焰和炮口焰
炮弹飞行的特写
过年了过年了
大叔大婶过年好
光环5中它和M41的对比
出场名单
光环5：守护者 （首次出现）
光环：致远之影