各位男的女的老的少的LGBT武裝直升機沃爾瑪購物袋們，歐卡2手動駕駛是不是特別容易犯困？定速巡航和ACC是不是用起來跟沒有似的？那麼接下來介紹一個github開源項目:Euro Truck Simulator2 Lane Assist（以下簡稱ETS2LA）
ETS2LA介紹
ETS2LA項目適用於歐洲卡車模擬2（Euro Truck Simulator2）和美國卡車模擬(American Truck Simulator）
ETS2LA目前已經完成v1.0的版本，v2.0beta版正在開發。我們將要介紹安裝的是v2.0beta版，v1.0暫不介紹。v2.0beta對比於v1.0版本來說有一下優點：
可視化界面改變
可視化頁面由左邊菜單欄，中間可視化頁面以及右邊的地圖組成。
安裝步驟簡化
v2.0beta的安裝不需要多次下載各種插件及地圖導航採集，更新簡單，便於操作。
安裝前準備
Windows系統（win11，win10，win7不一定適配）臺式/筆電，Mac，Linux系統不確定適不適配。
NVIDIA，AMD應該都支持，M系列處理器支持度未知，核顯別想。
內存≥16G，16g玩遊戲加開程序能佔到80%-90%，時間長一點可能會導致卡頓。
不要使用加速器，watt tookit，steamcommunity302之類的
目前硬性要求就這幾個
安裝步驟
下載安裝之後將installer-2.0.zip複製粘貼到單獨的文件夾並解壓
進入installer-2.0的文件夾並雙擊打開start.bat
當然你也可以打開start_tsinghua.bat，這是用的清華源，下載速度會比start.bat的快
我這是直接打開的start.bat，然後按Enter繼續。
出現以上界面說明進入ETS2LA安裝界面，點擊Next，
進入檢查頁面。點擊Next進入必要環境下載，這裡要等待比較長的時間。
出現Done!和Finish就說明安裝成功了
直接點擊Start ETS2LA進行插件安裝
接下來選擇安裝途徑，推薦選第一個，以及如果你是英偉達的顯卡你可以選擇Install with NVIDIA compatibility，或者你也可以選擇Use Tsinghua Pypi mirror使用清華源下載。下載速度跟節點有關，所以選個好的節點。
進去這個界面就說明可以成功運行了，不認識英文的在設置裡面把語言的English換成簡體中文。
道路輔助開啟步驟
1.進入主界面
2.選擇插件管理/Manager
3.選擇插件：主動巡航控制（ACC），地圖，AR，HUD，Navigation Sockets，Visualization Sockets。不想要HUD就把HUD和AR一起關掉。物體檢測和Data Collection End-To-End Driving正在測試中，不建議開啟。
4.選擇環境可視化，點擊Load Visualization和Load Map。
5.開啟成功後可以通過儀表臺觀察到卡車周邊環境以及導航地圖
6.按下按鍵n進行道路輔助駕駛。然後就可以爽了！
當前安裝的版本接了貨才能有目的性的行駛，自己定途經點或者沒有途經點卡車就會隨機開車，開到哪裡誰都不知道。新版本更新會解決這個問題。
更新
在主目錄打開Activate.bat，輸入cd app回車，然後輸入update.bat。或者直接在installer-2.0/app文件夾雙擊update.bat進行更新。
可能出現的問題
出現No such file named“tdqm”之類的直接在文件夾裡輸入pip install～
或者出現其他無法解決的問題直接重裝
按n不能開啟道路輔助怎麼辦？
在ETS2LA主界面會提示破解的遊戲或dlc不能使用。也就是說遊戲或者dlc是通過“凝聚力”或者“百億補貼”得來的，請刪除地圖dlc或重裝steam。
目前ETS2LA不支持地圖擴展mods，以後可能會支持。
雨刷關不掉怎麼辦？
在概覽中往下滑找到Utils這一欄，點擊Activate然後把鼠標切到遊戲裡面等待5秒，5秒後雨刷自動關閉。
可視化界面地圖不顯示怎麼辦？
連接網絡並重啟軟件，實在不行重裝。
以上截圖及文件僅代表當時安裝時的版本，請以最新版本為準。
