各位男的女的老的少的LGBT武装直升机沃尔玛购物袋们，欧卡2手动驾驶是不是特别容易犯困？定速巡航和ACC是不是用起来跟没有似的？那么接下来介绍一个github开源项目:Euro Truck Simulator2 Lane Assist（以下简称ETS2LA）
ETS2LA介绍
ETS2LA项目适用于欧洲卡车模拟2（Euro Truck Simulator2）和美国卡车模拟(American Truck Simulator）
ETS2LA目前已经完成v1.0的版本，v2.0beta版正在开发。我们将要介绍安装的是v2.0beta版，v1.0暂不介绍。v2.0beta对比于v1.0版本来说有一下优点：
可视化界面改变
可视化页面由左边菜单栏，中间可视化页面以及右边的地图组成。
安装步骤简化
v2.0beta的安装不需要多次下载各种插件及地图导航采集，更新简单，便于操作。
安装前准备
Windows系统（win11，win10，win7不一定适配）台式/笔电，Mac，Linux系统不确定适不适配。
NVIDIA，AMD应该都支持，M系列处理器支持度未知，核显别想。
内存≥16G，16g玩游戏加开程序能占到80%-90%，时间长一点可能会导致卡顿。
不要使用加速器，watt tookit，steamcommunity302之类的
目前硬性要求就这几个
安装步骤
下载安装之后将installer-2.0.zip复制粘贴到单独的文件夹并解压
进入installer-2.0的文件夹并双击打开start.bat
当然你也可以打开start_tsinghua.bat，这是用的清华源，下载速度会比start.bat的快
我这是直接打开的start.bat，然后按Enter继续。
出现以上界面说明进入ETS2LA安装界面，点击Next，
进入检查页面。点击Next进入必要环境下载，这里要等待比较长的时间。
出现Done!和Finish就说明安装成功了
直接点击Start ETS2LA进行插件安装
接下来选择安装途径，推荐选第一个，以及如果你是英伟达的显卡你可以选择Install with NVIDIA compatibility，或者你也可以选择Use Tsinghua Pypi mirror使用清华源下载。下载速度跟节点有关，所以选个好的节点。
进去这个界面就说明可以成功运行了，不认识英文的在设置里面把语言的English换成简体中文。
道路辅助开启步骤
1.进入主界面
2.选择插件管理/Manager
3.选择插件：主动巡航控制（ACC），地图，AR，HUD，Navigation Sockets，Visualization Sockets。不想要HUD就把HUD和AR一起关掉。物体检测和Data Collection End-To-End Driving正在测试中，不建议开启。
4.选择环境可视化，点击Load Visualization和Load Map。
5.开启成功后可以通过仪表台观察到卡车周边环境以及导航地图
6.按下按键n进行道路辅助驾驶。然后就可以爽了！
当前安装的版本接了货才能有目的性的行驶，自己定途经点或者没有途经点卡车就会随机开车，开到哪里谁都不知道。新版本更新会解决这个问题。
更新
在主目录打开Activate.bat，输入cd app回车，然后输入update.bat。或者直接在installer-2.0/app文件夹双击update.bat进行更新。
可能出现的问题
出现No such file named“tdqm”之类的直接在文件夹里输入pip install～
或者出现其他无法解决的问题直接重装
按n不能开启道路辅助怎么办？
在ETS2LA主界面会提示破解的游戏或dlc不能使用。也就是说游戏或者dlc是通过“凝聚力”或者“百亿补贴”得来的，请删除地图dlc或重装steam。
目前ETS2LA不支持地图扩展mods，以后可能会支持。
雨刷关不掉怎么办？
在概览中往下滑找到Utils这一栏，点击Activate然后把鼠标切到游戏里面等待5秒，5秒后雨刷自动关闭。
可视化界面地图不显示怎么办？
连接网络并重启软件，实在不行重装。
以上截图及文件仅代表当时安装时的版本，请以最新版本为准。
