阿倍仲麻呂（698 - 770）是日本奈良時代的遣唐使，因“慕中國之風”而不肯離去，於是改名晁衡，長留大唐。
阿倍仲麻呂在唐五十四年，歷仕玄宗、肅宗、代宗三代皇帝，備受厚遇，官至客卿，榮達公爵。但是，阿倍仲麻呂眷戀鄉土之情未嘗稍減。天寶十一載末（752年），以藤原清河大使為首的日本第十一次遣唐使到達長安。阿倍仲麻呂見到使團中的故人後，又動思歸之念，遂請求歸國。
阿倍仲麻呂臨走前，長安的朋友們來送，於是他寫作了《銜命還國作》以表惜別。《銜命還國作》後來收錄在宋代編輯的優秀詩文集《文苑英華》裡，也是《文苑英華》中唯一外國人的作品。
753年，阿倍仲麻呂隨藤原清河大使一行辭別長安，往揚州延光寺邀請鑑真和尚東渡。但他們在歸國途中遇到了風暴，藤原清河大使和阿倍仲麻呂所乘的船觸礁，與鑑真大師所乘的船失去聯繫，被風暴吹到越南的海岸。登陸後，不料又遭橫禍，全船一百七十餘人，絕大多數慘遭當地土人殺害，倖存者只有阿倍仲麻呂和藤原清河等十餘人。阿倍仲麻呂還是李白的好友，李白聽說他的歸國的船失聯後，以為他已死，在悲痛中寫下《哭晁卿衡》。（阿倍仲麻呂和藤原清河雖然歸國失敗，但鑑真大師終於成功到了日本。在此之前，鑑真大師也曾多次嘗試東渡失敗）
755年，他們歷盡艱險，再次回到長安。好友們見到阿倍仲麻呂脫險歸來，不勝為之驚喜。
沒想到不久後，安史之亂爆發。唐玄宗逃亡四川，阿倍仲麻呂隨往避難。直至肅宗至德二年（757年），玄宗自蜀還幸長安，阿倍仲麻呂亦隨之返還。
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漫畫中，阿倍仲麻呂是李白的故友，他在給李白的信中說，釋迦摩尼（先行者）留下的佛舍利其實是伊甸碎片（袁天罡和李淳風的推背圖，也被提到是伊甸碎片）。安祿山叛亂在即，天下即將動盪不安，於是阿倍仲麻呂和鑑真大師一起帶佛舍利東渡日本，防止落入金龜袋或曳落河之手。（額，你就這麼拿走不跟玄宗說有點不地道吧。不過畢竟虛構的故事，不必在意哈哈）
阿倍仲麻呂在《妖貓傳》中是個重要角色，在《長安十二時辰》中也被提到過。
“我是一個無情的人，但我卻瘋狂地愛上了皇帝的女人”——《妖貓傳》中，阿倍仲麻呂還暗戀著楊貴妃。
《妖貓傳》中的阿倍仲麻呂