阿倍仲麻吕（698 - 770）是日本奈良时代的遣唐使，因“慕中国之风”而不肯离去，于是改名晁衡，长留大唐。
阿倍仲麻吕在唐五十四年，历仕玄宗、肃宗、代宗三代皇帝，备受厚遇，官至客卿，荣达公爵。但是，阿倍仲麻吕眷恋乡土之情未尝稍减。天宝十一载末（752年），以藤原清河大使为首的日本第十一次遣唐使到达长安。阿倍仲麻吕见到使团中的故人后，又动思归之念，遂请求归国。
阿倍仲麻吕临走前，长安的朋友们来送，于是他写作了《衔命还国作》以表惜别。《衔命还国作》后来收录在宋代编辑的优秀诗文集《文苑英华》里，也是《文苑英华》中唯一外国人的作品。
753年，阿倍仲麻吕随藤原清河大使一行辞别长安，往扬州延光寺邀请鉴真和尚东渡。但他们在归国途中遇到了风暴，藤原清河大使和阿倍仲麻吕所乘的船触礁，与鉴真大师所乘的船失去联系，被风暴吹到越南的海岸。登陆后，不料又遭横祸，全船一百七十余人，绝大多数惨遭当地土人杀害，幸存者只有阿倍仲麻吕和藤原清河等十余人。阿倍仲麻吕还是李白的好友，李白听说他的归国的船失联后，以为他已死，在悲痛中写下《哭晁卿衡》。（阿倍仲麻吕和藤原清河虽然归国失败，但鉴真大师终于成功到了日本。在此之前，鉴真大师也曾多次尝试东渡失败）
755年，他们历尽艰险，再次回到长安。好友们见到阿倍仲麻吕脱险归来，不胜为之惊喜。
没想到不久后，安史之乱爆发。唐玄宗逃亡四川，阿倍仲麻吕随往避难。直至肃宗至德二年（757年），玄宗自蜀还幸长安，阿倍仲麻吕亦随之返还。
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漫画中，阿倍仲麻吕是李白的故友，他在给李白的信中说，释迦摩尼（先行者）留下的佛舍利其实是伊甸碎片（袁天罡和李淳风的推背图，也被提到是伊甸碎片）。安禄山叛乱在即，天下即将动荡不安，于是阿倍仲麻吕和鉴真大师一起带佛舍利东渡日本，防止落入金龟袋或曳落河之手。（额，你就这么拿走不跟玄宗说有点不地道吧。不过毕竟虚构的故事，不必在意哈哈）
阿倍仲麻吕在《妖猫传》中是个重要角色，在《长安十二时辰》中也被提到过。
“我是一个无情的人，但我却疯狂地爱上了皇帝的女人”——《妖猫传》中，阿倍仲麻吕还暗恋着杨贵妃。
《妖猫传》中的阿倍仲麻吕