波兰翼骑兵，其实就是骠骑兵，也被称为翼骠骑兵。翼骑兵虽然和其他欧洲国家的骠骑兵同宗同源，不过他们却往两种不同的方向发展，翼骑兵最后变成了重甲骑兵，而骠骑兵成为舍弃盔甲的轻骑兵。
翼骑兵最为人所熟知的最大特点莫过于他们背后那张扬的一对羽翼了，在我们的固有印象中，翼骑兵身穿升级过的阿尼玛板甲，身披虎皮，身后的羽翼高高扬起，冲锋陷阵......然而很遗憾，历史上并不存在这个场景。在翼骑兵最鼎盛的几十年里的绘画艺术中并没有出现后世艺术创造里那个夸张的羽翼，更多的只是固定在马鞍上的两根插着羽毛的短短的木条。而且哪怕就这样简单的装饰也只存在于阅兵和仪仗当中，真正上阵是不会携带任何羽翼装饰的，它不仅会增加战马的负担，对骑手本身的灵活性也是一个阻碍。
波立联邦的老对手奥斯曼人的军队中有一种特殊的骑兵部队，他们叫做德利骑兵。这种骑兵最大的特点就是喜欢将凶猛的食肉动物的皮毛披在自己身上，而且在盾牌上装饰一些猛禽的羽毛，用以彰显自己超凡的勇武善战和在军中的精锐地位。你也猜到了，长时间的作战让波兰人也沾染上了这种来自东方游牧风格的狂野习俗，后来波兰骠骑兵和翼骑兵也完美的继承了这一点，并且将其发扬光大。
最早关于翼饰的记载可以追溯到16世纪中叶，早期翼饰的制作并不复杂，选用一根包着铜皮的红色木条，钻上一排小洞，然后用鹰、鹤、鸵鸟等大型禽类的羽毛固定在上面。这样的翼饰可以安装在盔甲背部的特质插槽里，也可以安装在马鞍上。
现代认为这个翅膀有几种作用：翅膀可以为翼骑兵后部提供额外的保护，特别是敌人从后部砍上翼骑兵时；翅膀可以防止敌人用套索套住翼骑兵的头和脖子；翼骑兵冲锋时，翅膀可以从视觉和听觉两个方面威吓敌人和他们的马匹。
翼骑兵的战术主要是以集体冲锋进攻敌人。翼骑兵先以相对松散的队形和缓慢的速度进入战场，每匹马之间的距离约为3米。在距离敌人60到100米时开始收紧队形，有的甚至达到“膝盖对膝盖”的程度，并加速冲锋进攻敌人。因为敌人火枪都是朝大致方向射击，没有精确瞄准，所以击中单个翼骑兵的概率并不高。
翼骑兵进攻完第一排火枪兵后，会再次摆出松散队形来面对第二排敌人的射击，然后再次收紧队形冲锋进攻火枪手。因为每排火枪兵面对翼骑兵的距离越来越近，如果1到2轮齐射不能重创翼骑兵的话，那么后续的火枪兵只能被翼骑兵的长枪穿个透心凉。
所以火枪兵只能通过自然地形或人造障碍物来阻止翼骑兵的冲锋。瑞典火枪兵对付翼骑兵的方法是组成三排，第一排蹲着，第二排弯腰，第三排站直。这三排可以同时齐射一轮，也可以快速从三个方向依次发射三轮，这样可以增大击中翼骑兵的概率。在1702年克利舒夫之战中，瑞典火枪兵大败翼骑兵，这也标志了翼骑兵在火枪时代的终结。