在遊戲《女神異聞錄 5R》中，玩家在學校、街道上遇到的各個角色會持有特定技能或者是特技，當玩家與他們的利害關係一致，或者是與他們建立信賴關係，即可解鎖與他們之間的協助關係 Coop。
下面為大家介紹遊戲中 Coop 的解鎖方法。
愚者 伊戈爾 2020/4/12 劇情獲取
魔術師 摩爾加納 2020/4/15 劇情獲取
女教皇 新島真 通關金城殿堂 知識等級3以上
金城殿堂攻略後 在學生會室以及校門前等出現的地方進行對話
女帝 奧村春 10/30以後 在學校的屋頂上進行對話
皇帝 喜多川祐介 6/18以後 放學後在涉谷·地下通道進行對話，或者7/27以後發生在房間的休假事件
法王 佐倉惣治郎 4/20以後 在店內的任意時機與其進行對話，揮5/6晚上發生強制事件
戀愛 高巻杏 2020/4/15 劇情獲取
戦車 坂本竜司 2020/4/12 劇情獲取
正義 明智吾郎 2020/6/10 劇情獲取
隠者 佐倉雙葉 2020/8/31 劇情獲取
運命 御船千早 6/22以後
1.在夜晚活動時間裡在新宿進行占卜。（結束後強制返回盧布朗）
2.在第二晚以後與御船千早對話並且花費10萬元購買神聖之石
3.在第二天以後的晚上與御船千早對話，發生「暴力男朋友」事件
放學後潛入印象空間，完成相關任務
4.完成任務後的晚上與御船千早對話
※1～4的每次對話都會產生時間推移，進入下一個活動時間段。
剛毅 卡羅麗娜/芮絲汀娜 5/18以後 將持有瑪哈布芙的傑克霜精給雙子看
刑死者 巖井宗久 5/6以後 夜晚，當勇氣為4以上時，向巖井打聽紙袋中的東西。
死神 武見妙 4/18以後 在四軒茶屋的診所向武見妙打聽「特效藥」的事情
節制 川上貞代
通關斑目殿堂 1.完成迷宮之後的某天晚上會觸發事件「女僕鑑賞會」
攻略2日後 2.第二天在學校2樓的職員室門口與川上對話，選擇「有關於課堂上的疑問」
3.晚上在盧布朗打電話（需要勇氣超過3）
悪魔 大宅一子 6/23以後 在SNS上獲得新聞記者的情報後，晚上前往新宿酒吧內發現對話。
塔 織田信也 9/5以後
（9月4日發生任務「被稱之為作弊混蛋的男人」）
1.在涉谷的遊戲中心獲取對象的名字
2.潛入印象空間，第一次為無敵狀態，直接選擇撤退
3.第二天放學後在秋葉原的遊戲中的織田信也對話
4.放學後與在四軒茶屋與佐倉雙葉對話
5.下午放學後與在秋葉原與織田信也再次對話
※ 3．4．5．可以在一天內完成
星 東郷一二三
6月25日以後 在sns中獲得神田教會中有著一名女流棋手的情報
通關金城殿堂 魅力達到3以後與其對話
攻略第二天晚上以後
月 三島由輝 2020/5/6 劇情獲取
太陽 吉田寅之助 5/6以後
1.在涉谷·車站廣場前與正在演說的政治家對話
2.吉田在車站廣場演說的當天去牛肉飯店打工2次
發生兩次與吉田相遇的事件
3.第二天以後在車站廣場與吉田進行對話，並選擇「有興趣」與「想要幫忙」的選項
4.第二天再次與吉田進行對話
審判 新島冴 2020/7/9 劇情獲取
信念 芳澤霞 2020/5/30 劇情獲取
顧問官 丸喜拓人 2020/5/13 劇情獲取