在游戏《女神异闻录 5R》中，玩家在学校、街道上遇到的各个角色会持有特定技能或者是特技，当玩家与他们的利害关系一致，或者是与他们建立信赖关系，即可解锁与他们之间的协助关系 Coop。
下面为大家介绍游戏中 Coop 的解锁方法。
愚者 伊戈尔 2020/4/12 剧情获取
魔術師 摩尔加纳 2020/4/15 剧情获取
女教皇 新島真 通关金城殿堂 知识等级3以上
金城殿堂攻略后 在学生会室以及校门前等出现的地方进行对话
女帝 奥村春 10/30以后 在学校的屋顶上进行对话
皇帝 喜多川祐介 6/18以后 放学后在涉谷·地下通道进行对话，或者7/27以后发生在房间的休假事件
法王 佐倉惣治郎 4/20以后 在店内的任意时机与其进行对话，挥5/6晚上发生强制事件
恋愛 高巻杏 2020/4/15 剧情获取
戦車 坂本竜司 2020/4/12 剧情获取
正義 明智吾郎 2020/6/10 剧情获取
隠者 佐倉双葉 2020/8/31 剧情获取
運命 御船千早 6/22以后
1.在夜晚活动时间里在新宿进行占卜。（结束后强制返回卢布朗）
2.在第二晚以后与御船千早对话并且花费10万元购买神圣之石
3.在第二天以后的晚上与御船千早对话，发生「暴力男朋友」事件
放学后潜入印象空间，完成相关任务
4.完成任务后的晚上与御船千早对话
※1～4的每次对话都会产生时间推移，进入下一个活动时间段。
剛毅 卡罗丽娜/芮丝汀娜 5/18以后 将持有玛哈布芙的杰克霜精给双子看
刑死者 岩井宗久 5/6以后 夜晚，当勇气为4以上时，向岩井打听纸袋中的东西。
死神 武見妙 4/18以后 在四軒茶屋的诊所向武见妙打听「特效药」的事情
節制 川上貞代
通关斑目殿堂 1.完成迷宫之后的某天晚上会触发事件「女仆鉴赏会」
攻略2日后 2.第二天在学校2楼的职员室门口与川上对话，选择「有关于课堂上的疑问」
3.晚上在卢布朗打电话（需要勇气超过3）
悪魔 大宅一子 6/23以后 在SNS上获得新闻记者的情报后，晚上前往新宿酒吧内发现对话。
塔 織田信也 9/5以后
（9月4日发生任务「被称之为作弊混蛋的男人」）
1.在涉谷的游戏中心获取对象的名字
2.潜入印象空间，第一次为无敌状态，直接选择撤退
3.第二天放学后在秋叶原的游戏中的织田信也对话
4.放学后与在四軒茶屋与佐倉双葉对话
5.下午放学后与在秋叶原与织田信也再次对话
※ 3．4．5．可以在一天内完成
星 東郷一二三
6月25日以后 在sns中获得神田教会中有着一名女流棋手的情报
通关金城殿堂 魅力达到3以后与其对话
攻略第二天晚上以后
月 三島由輝 2020/5/6 剧情获取
太陽 吉田寅之助 5/6以后
1.在涉谷·车站广场前与正在演说的政治家对话
2.吉田在车站广场演说的当天去牛肉饭店打工2次
发生两次与吉田相遇的事件
3.第二天以后在车站广场与吉田进行对话，并选择「有兴趣」与「想要帮忙」的选项
4.第二天再次与吉田进行对话
審判 新島冴 2020/7/9 剧情获取
信念 芳泽霞 2020/5/30 剧情获取
顧問官 丸喜拓人 2020/5/13 剧情获取