下面為大家帶來《超級機器人大戰30》中，各主線、分支任務的機體加入時間一覽以及加入路線。注意本攻略沒有列出所有任務列表，僅列出機體駕駛員加入時機。
開始遊戲前，遊戲會詢問玩家路線起點，按選擇，劇情會分為地面主線、宇宙路線，首先介紹兩條主線初始加入機體列表名單：
| 地面路線1-4 | 宇宙路線1-4 |
主人公/兇鳥30 | 主人公/兇鳥30 |
自由行動開始後
自由開始行動後，地面路線完成主線「前往戰亂的宇宙」，宇宙路線完成「前往戰亂的大地」後，兩方路線的機體會在各支線任務中匯合。
| 共同主線：吉爾庫斯坦的黑暗 | |
梵 星期四 神裁 | |
| 地面主線1：前往戰亂的宇宙 | 宇宙主線1：前往戰亂的大地 |
| （無加入機體） | （無加入機體） |
| 地面主線2：MJP的孩子們 | 宇宙主線2：破·壞 |
| 淺木/Blue One 桂/Purple Two 環/Rose Three 駿河/Gold Four 出/Red Five | 古利特 |
|
| 宇宙主線3：站起來的戰士們 |
| 胡索/V2高達 奧德羅/鋼普拉斯達 | 豹馬/孔巴德拉V |
分支任務
1、互相信賴的夥伴
影丸
建設猛虎
2、偉大的勇者（滿溢而出的邪惡）
士郎/一七式
鐵也/大魔神
3、始 DEAI
護、戒道/牙王凱號
4、蓋塔射線的挑戰
龍馬/真蓋塔龍
5、Hello！New World！！（Hero & Enemy）
艾爾/伊加爾卡
奇德、亞蒂/澤多爾格
6、異世界的救世主/來自外界的人
光/火神雷亞斯
海/海神瑟雷斯
風/空神溫達姆
7、七名刑警（完成艦內任務：傑德卡、建設猛虎、古利特合計擊墜80）
超級建設猛虎
8、復活的鋼鐵之城（完成艦內任務：甲兒擊墜數超30）
魔神Z
9、神聖軍事同盟的戰士們/宇宙中的相遇（地面路線完成主線任務「前往戰亂的宇宙」後）
胡索/Vdash 高達
瑪貝特/Vdash 高達HEXA
純子/鋼普拉斯達
科妮/鋼普拉斯達
10、新的故事
喬納/NT高達 A裝備B裝備
布萊特/拉·凱拉姆
11、迴歸
克瓦特羅/全裝甲百式改
12、白色流星的軌跡/被稱為新人類的男人（完成 迴歸 後）
阿姆羅/高達
13、鼓動/追憶奧古斯塔
卡繆/全裝甲型高達MKII
花/梅塔斯
14、獨自前往荒野（完成艦內任務 阿姆羅擊墜數60）
量產型ν高達
15、遺憾與失望
蘭迪/犀牛
DLC：鋼之魂（DLC）
隆聖/SRX
DLC：魔裝機神（DLC）
正樹/賽巴斯塔
主線任務
完成上述任務後，分歧路線會最終匯合，此後各線路的任務以及加入機體會一致。
| 共同主線：接觸彭塔科納 | 達巴/艾爾蓋姆 |
| 穀神星大戰 | 鈴風/戈第尼昂（主艦） |
| 門-jupiter- | 凱/我王戰牙 |
| ZERO再臨 | 朱雀/蘭斯洛特Sin |
| 聳立之光 | |
| 覺-mezame- | 覺醒人V2 |
| AHSMB的影子 | 鈴風/戈第尼昂（主艦） |
| 決戰錫菲羅 | 埃姆裡思/金獅子 |
| 在宇宙疾馳的閃光 | 奧利弗/V高達（V2高達） |
分支任務
1、陽炎再臨
影狼
2、孤高的王牌
安樹/Black SIX
3、交叉點
艾爾蓋姆MKII
雷茜/努貝爾·迪薩多
4、懷念的故鄉
布朗尼/布里希洛
尼洛/艾爾多拉魂
主線任務
| 勇者之魂 | 火焰迪克 |
| 潛入贊斯卡爾 | ν（牛）高達 |
| 響徹戰場的鈴音 | V2高達突擊殲滅型 |
| 被淨化的大地 | （樊強化） |
| 禽 -phoenix | 凱/我王凱牙 |
| 已註定的命運/在應走之路的前方 | 兇鳥30th |
| 炎之合體 | 火焰傑德卡 |
| 魔神之命 | 鐵也/偉大魔神 |
| 動盪的世界 | 阿洲花公主/巨大山伊（隱藏） |
| 調停者 | 蘭迪斯/魔神蘭迪斯 |
| 光明與黑暗的盡頭 | 號/真龍（真化態） |
| 邁向神話的彼端 | 喬納/NT高達C裝備 |
支線任務
1、憤怒的魔神
魔神凱撒
2、母親的覺醒
古利特騎士
3、My love（隱藏）
加布雷/阿修羅宮殿
奈伊/奧津
主線
對 -VERSUS-
終極我王凱牙
支線
1、復仇循環（隱藏）
米海爾/星期日·鄉愁
法撒麗娜/星期三·大麗花