下面为大家带来《超级机器人大战30》中，各主线、分支任务的机体加入时间一览以及加入路线。注意本攻略没有列出所有任务列表，仅列出机体驾驶员加入时机。
开始游戏前，游戏会询问玩家路线起点，按选择，剧情会分为地面主线、宇宙路线，首先介绍两条主线初始加入机体列表名单：
| 地面路线1-4 | 宇宙路线1-4 |
主人公/凶鸟30 | 主人公/凶鸟30 |
自由行动开始后
自由开始行动后，地面路线完成主线「前往战乱的宇宙」，宇宙路线完成「前往战乱的大地」后，两方路线的机体会在各支线任务中汇合。
| 共同主线：吉尔库斯坦的黑暗 | |
梵 星期四 神裁 | |
| 地面主线1：前往战乱的宇宙 | 宇宙主线1：前往战乱的大地 |
| （无加入机体） | （无加入机体） |
| 地面主线2：MJP的孩子们 | 宇宙主线2：破·坏 |
| 浅木/Blue One 桂/Purple Two 环/Rose Three 骏河/Gold Four 出/Red Five | 古利特 |
|
| 宇宙主线3：站起来的战士们 |
| 胡索/V2高达 奥德罗/钢普拉斯达 | 豹马/孔巴德拉V |
分支任务
1、互相信赖的伙伴
影丸
建设猛虎
2、伟大的勇者（满溢而出的邪恶）
士郎/一七式
铁也/大魔神
3、始 DEAI
护、戒道/牙王凯号
4、盖塔射线的挑战
龙马/真盖塔龙
5、Hello！New World！！（Hero & Enemy）
艾尔/伊加尔卡
奇德、亚蒂/泽多尔格
6、异世界的救世主/来自外界的人
光/火神雷亚斯
海/海神瑟雷斯
风/空神温达姆
7、七名刑警（完成舰内任务：杰德卡、建设猛虎、古利特合计击坠80）
超级建设猛虎
8、复活的钢铁之城（完成舰内任务：甲儿击坠数超30）
魔神Z
9、神圣军事同盟的战士们/宇宙中的相遇（地面路线完成主线任务「前往战乱的宇宙」后）
胡索/Vdash 高达
玛贝特/Vdash 高达HEXA
纯子/钢普拉斯达
科妮/钢普拉斯达
10、新的故事
乔纳/NT高达 A装备B装备
布莱特/拉·凯拉姆
11、回归
克瓦特罗/全装甲百式改
12、白色流星的轨迹/被称为新人类的男人（完成 回归 后）
阿姆罗/高达
13、鼓动/追忆奥古斯塔
卡缪/全装甲型高达MKII
花/梅塔斯
14、独自前往荒野（完成舰内任务 阿姆罗击坠数60）
量产型ν高达
15、遗憾与失望
兰迪/犀牛
DLC：钢之魂（DLC）
隆圣/SRX
DLC：魔装机神（DLC）
正树/赛巴斯塔
主线任务
完成上述任务后，分歧路线会最终汇合，此后各线路的任务以及加入机体会一致。
| 共同主线：接触彭塔科纳 | 达巴/艾尔盖姆 |
| 谷神星大战 | 铃风/戈第尼昂（主舰） |
| 门-jupiter- | 凯/我王战牙 |
| ZERO再临 | 朱雀/兰斯洛特Sin |
| 耸立之光 | |
| 觉-mezame- | 觉醒人V2 |
| AHSMB的影子 | 铃风/戈第尼昂（主舰） |
| 决战锡菲罗 | 埃姆里思/金狮子 |
| 在宇宙疾驰的闪光 | 奥利弗/V高达（V2高达） |
分支任务
1、阳炎再临
影狼
2、孤高的王牌
安树/Black SIX
3、交叉点
艾尔盖姆MKII
雷茜/努贝尔·迪萨多
4、怀念的故乡
布朗尼/布里希洛
尼洛/艾尔多拉魂
主线任务
| 勇者之魂 | 火焰迪克 |
| 潜入赞斯卡尔 | ν（牛）高达 |
| 响彻战场的铃音 | V2高达突击歼灭型 |
| 被净化的大地 | （樊强化） |
| 禽 -phoenix | 凯/我王凯牙 |
| 已注定的命运/在应走之路的前方 | 凶鸟30th |
| 炎之合体 | 火焰杰德卡 |
| 魔神之命 | 铁也/伟大魔神 |
| 动荡的世界 | 阿洲花公主/巨大山伊（隐藏） |
| 调停者 | 兰迪斯/魔神兰迪斯 |
| 光明与黑暗的尽头 | 号/真龙（真化态） |
| 迈向神话的彼端 | 乔纳/NT高达C装备 |
支线任务
1、愤怒的魔神
魔神凯撒
2、母亲的觉醒
古利特骑士
3、My love（隐藏）
加布雷/阿修罗宫殿
奈伊/奥津
主线
对 -VERSUS-
终极我王凯牙
支线
1、复仇循环（隐藏）
米海尔/星期日·乡愁
法撒丽娜/星期三·大丽花