下面為大家帶來《超級機器人大戰30》中，遺產系列任務的高難度版本「真遺產」與「終章」系列的攻略。
當玩家在遊戲中完成了前期所有的遺產任務（包括地面和宇宙兩部分）後，通過主線任務「聳立之光」後，就會解鎖在地球、宇宙各處的新遺產任務。新的遺產任務，這些任務具有一定的解謎要素，並且相關戰鬥力要求以及敵人等級都會偏高，挑戰之前需要注意。
前提準備：真遺產和遺產終章任務大部分敵人等級為Lv40，也有部分任務等級為Lv60，甚至到Lv80。等級差會帶來一定的攻擊傷害和受傷補正，不過如果機體強度足夠的話依舊可以無視等級差越級打怪練級，由於遺產系列均有回合數要求限制，某些具有解謎的要素除外的地圖應儘量選擇隊伍中主力機體前去挑戰。部分具有解謎要素的地圖則可以刻意使用等級較低的機體跨級升級後，通過升級增加Exc的方式達成特殊目的。
此外由於有回合數硬性要求，不推薦移動力5的機體進行任務，若主力機體為移動力5的機體，儘量使用各種手段（精神、插件都可）提升移動力後再做挑戰。
歐洲羅馬 盾神的遺產 終章 超合金Z
敵人等級為Lv40，任務目標是擊敗中央隊長機體，最高難度下，該機體HP為14300，並且所有敵人都處於全程防禦狀態不會反擊，且會互相進行支援防禦。攻打旁邊四周圍的敵人，中央的目標就會往旁邊進行支援，可以作為3回合內擊墜中央目標的主要手段，若要想消滅所有敵人的話建議採用一名地圖炮機體。
地球圈L3 貝洛索斯宙域 真神氣的遺產 能源緩存器
敵人等級Lv60，關卡要求僅靠單機消滅所有敵人，由於敵人火力較高，本關有兩種方法可以通過，一種是依靠有鐵壁、毅力的超級系頂著火力挑戰，另外一種則是依靠最高迴避的機體前往挑戰。
地球圈外圈 克爾特·雷阿爾宙域 怪力遺產 終章 麥克斯韋馬達
敵人等級Lv40，本關要求三回合內一次行動擊敗敵機，最高難度下，目標敵機的HP33300。
地球圈L3 埃利亞宙域 霸氣的遺產終章 戰士勳章
關卡敵人等級為Lv40，關卡目標為守護住目標區域。本關共有敵人3*4=12機，會從四個方向進入目標區域。雖然敵人HP較低，大部分場合下可以一擊消滅，但是敵方會從四個方向向目標前進，敵機第二回合就會剛好進入目標區域1個格子。因此三臺所選機體都必須有一擊超過6k的威力，且有9格子以上射程，加上一擊脫離的技能或者帶覺醒精神的機體進行攻關，推薦配置為阿姆羅乘坐全裝甲百式，搭配兩個具有超長射程的機體（V2ab、ν高達等）三方向各擊破一個敵機後，下一個回合擊破另外一個會進入目標區域的敵機，並且同時進入無法擊破的敵人所要進入的點即可防止敵人進入。
最後一個回合阿姆羅使用覺醒精神擊破一個方向的機體後，移動到可以使用地圖炮的位置，一舉消滅3機即可完成任務。
朱蘇德拉宙域 真霸氣遺產 激情渦輪
敵人等級Lv50，關卡要求三回合內消滅所有敵人。
大洋洲 墨爾本 真霸氣遺產 超激情渦輪
敵人等級Lv60，關卡要求三回合內消滅所有敵人。
北美 溫尼伯 真輔佐的遺產 外接式補給裝置S
敵人等級Lv60，關卡要求5回合內消滅10個敵人，敵人不僅數據非常高，而且射程也很遠，儘量派射程較長的迴避機體，以免無法反擊。
遠東區 名古屋 獵神的遺產 終章 可變倍率瞄準鏡
敵人等級Lv40，關卡要求4回合內進入目標點，擊敗佔據在點上的敵人，到達目標即可。
L4 盂蘭盆宙域 真魔刃遺產 終極行動預測系統
1回合內一次攻擊擊敗目標，敵人等級Lv50 HP37300。
北美 安克雷奇 真超力遺產 追加機械臂+
敵人等級為Lv80，關卡要求5回合內消滅敵人，注意敵人能力值護甲值都非常高，而且每回合會使用集中必中精神，這裡只能夠依靠滿改造的主力超級系機體上前硬抗火力來攻關。
亞洲 印度洋中部 疾風的遺產 終章 渦輪穿透機
敵人Lv40，關卡要求3回合內消滅敵人，敵人射程偏遠而且位置比較分散，需要有高移動高射程的機體前往挑戰。
歐洲 敖德薩 真魔彈遺產 終極彈道預測系統
敵人Lv50，關卡要求一回合內我方行動時，1機擊墜三名敵人，注意敵人攻擊過來時我方反擊擊墜3敵不能完成任務，推薦使用有覺醒的機師，讓隊友將敵人削血到貧血，再使用2次覺醒即可完成任務。
火星圈 北方大平原 黃金遺產 終章 資金20萬（主人公換乘兇鳥30th後會出現該任務）
敵人Lv40，關卡強制派主人公單機前往進行，消滅3機後第二主人公會前來支援並加入我方。
大洋洲 愛麗絲泉 治癒的遺產 終章 Lv40 救援組件
L5 赫斯珀裡得斯宙域 魔彈的遺產 終章 Lv40 一機1回合消滅四機 槍戰輔助器S
L5 阿爾弗雷德宙域 真輔佐的遺產 Lv50 外接式修理裝置S
L5 愛格伯特宙域 真超力的遺產 Lv80 敵方全部掛必中 特製機械臂
L4 盧那克宙域 真霸氣的遺產 終章 Lv80 3回合內消滅所有敵人 ExC套組
非洲 羅安達 真魔刃的遺產 一次攻擊消滅敵機 HP44800（不可支援）近戰輔助器
非洲 開羅 魔刃的遺產終章 單機消滅所有敵人 Lv40 近戰輔助器S
月球 奧爾德林宙域 真魔彈的遺產 Lv60 超距離輔助器
南美洲 布宜諾斯艾利斯 真神氣遺產 Lv50 單機消滅所有敵人 試做型能量暫存器
亞洲 北京 真魔刃的遺產 終章 Lv80 一次行動消滅敵人（可支援） HP55000 近戰輔助器II
L5 殖民地阿瓦隆 真魔彈的遺產終章 一機一回合消滅5機 超距離輔助器II