下面为大家带来《超级机器人大战30》中，遗产系列任务的高难度版本「真遗产」与「终章」系列的攻略。
当玩家在游戏中完成了前期所有的遗产任务（包括地面和宇宙两部分）后，通过主线任务「耸立之光」后，就会解锁在地球、宇宙各处的新遗产任务。新的遗产任务，这些任务具有一定的解谜要素，并且相关战斗力要求以及敌人等级都会偏高，挑战之前需要注意。
前提准备：真遗产和遗产终章任务大部分敌人等级为Lv40，也有部分任务等级为Lv60，甚至到Lv80。等级差会带来一定的攻击伤害和受伤补正，不过如果机体强度足够的话依旧可以无视等级差越级打怪练级，由于遗产系列均有回合数要求限制，某些具有解谜的要素除外的地图应尽量选择队伍中主力机体前去挑战。部分具有解谜要素的地图则可以刻意使用等级较低的机体跨级升级后，通过升级增加Exc的方式达成特殊目的。
此外由于有回合数硬性要求，不推荐移动力5的机体进行任务，若主力机体为移动力5的机体，尽量使用各种手段（精神、插件都可）提升移动力后再做挑战。
欧洲罗马 盾神的遗产 终章 超合金Z
敌人等级为Lv40，任务目标是击败中央队长机体，最高难度下，该机体HP为14300，并且所有敌人都处于全程防御状态不会反击，且会互相进行支援防御。攻打旁边四周围的敌人，中央的目标就会往旁边进行支援，可以作为3回合内击坠中央目标的主要手段，若要想消灭所有敌人的话建议采用一名地图炮机体。
地球圈L3 贝洛索斯宙域 真神气的遗产 能源缓存器
敌人等级Lv60，关卡要求仅靠单机消灭所有敌人，由于敌人火力较高，本关有两种方法可以通过，一种是依靠有铁壁、毅力的超级系顶着火力挑战，另外一种则是依靠最高回避的机体前往挑战。
地球圈外圈 克尔特·雷阿尔宙域 怪力遗产 终章 麦克斯韦马达
敌人等级Lv40，本关要求三回合内一次行动击败敌机，最高难度下，目标敌机的HP33300。
地球圈L3 埃利亚宙域 霸气的遗产终章 战士勋章
关卡敌人等级为Lv40，关卡目标为守护住目标区域。本关共有敌人3*4=12机，会从四个方向进入目标区域。虽然敌人HP较低，大部分场合下可以一击消灭，但是敌方会从四个方向向目标前进，敌机第二回合就会刚好进入目标区域1个格子。因此三台所选机体都必须有一击超过6k的威力，且有9格子以上射程，加上一击脱离的技能或者带觉醒精神的机体进行攻关，推荐配置为阿姆罗乘坐全装甲百式，搭配两个具有超长射程的机体（V2ab、ν高达等）三方向各击破一个敌机后，下一个回合击破另外一个会进入目标区域的敌机，并且同时进入无法击破的敌人所要进入的点即可防止敌人进入。
最后一个回合阿姆罗使用觉醒精神击破一个方向的机体后，移动到可以使用地图炮的位置，一举消灭3机即可完成任务。
朱苏德拉宙域 真霸气遗产 激情涡轮
敌人等级Lv50，关卡要求三回合内消灭所有敌人。
大洋洲 墨尔本 真霸气遗产 超激情涡轮
敌人等级Lv60，关卡要求三回合内消灭所有敌人。
北美 温尼伯 真辅佐的遗产 外接式补给装置S
敌人等级Lv60，关卡要求5回合内消灭10个敌人，敌人不仅数据非常高，而且射程也很远，尽量派射程较长的回避机体，以免无法反击。
远东区 名古屋 猎神的遗产 终章 可变倍率瞄准镜
敌人等级Lv40，关卡要求4回合内进入目标点，击败占据在点上的敌人，到达目标即可。
L4 盂兰盆宙域 真魔刃遗产 终极行动预测系统
1回合内一次攻击击败目标，敌人等级Lv50 HP37300。
北美 安克雷奇 真超力遗产 追加机械臂+
敌人等级为Lv80，关卡要求5回合内消灭敌人，注意敌人能力值护甲值都非常高，而且每回合会使用集中必中精神，这里只能够依靠满改造的主力超级系机体上前硬抗火力来攻关。
亚洲 印度洋中部 疾风的遗产 终章 涡轮穿透机
敌人Lv40，关卡要求3回合内消灭敌人，敌人射程偏远而且位置比较分散，需要有高移动高射程的机体前往挑战。
欧洲 敖德萨 真魔弹遗产 终极弹道预测系统
敌人Lv50，关卡要求一回合内我方行动时，1机击坠三名敌人，注意敌人攻击过来时我方反击击坠3敌不能完成任务，推荐使用有觉醒的机师，让队友将敌人削血到贫血，再使用2次觉醒即可完成任务。
火星圈 北方大平原 黄金遗产 终章 资金20万（主人公换乘凶鸟30th后会出现该任务）
敌人Lv40，关卡强制派主人公单机前往进行，消灭3机后第二主人公会前来支援并加入我方。
大洋洲 爱丽丝泉 治愈的遗产 终章 Lv40 救援组件
L5 赫斯珀里得斯宙域 魔弹的遗产 终章 Lv40 一机1回合消灭四机 枪战辅助器S
L5 阿尔弗雷德宙域 真辅佐的遗产 Lv50 外接式修理装置S
L5 爱格伯特宙域 真超力的遗产 Lv80 敌方全部挂必中 特制机械臂
L4 卢那克宙域 真霸气的遗产 终章 Lv80 3回合内消灭所有敌人 ExC套组
非洲 罗安达 真魔刃的遗产 一次攻击消灭敌机 HP44800（不可支援）近战辅助器
非洲 开罗 魔刃的遗产终章 单机消灭所有敌人 Lv40 近战辅助器S
月球 奥尔德林宙域 真魔弹的遗产 Lv60 超距离辅助器
南美洲 布宜诺斯艾利斯 真神气遗产 Lv50 单机消灭所有敌人 试做型能量暂存器
亚洲 北京 真魔刃的遗产 终章 Lv80 一次行动消灭敌人（可支援） HP55000 近战辅助器II
L5 殖民地阿瓦隆 真魔弹的遗产终章 一机一回合消灭5机 超距离辅助器II