從場景中無縫開始戰鬥，最多可以使用7人隊伍與同伴合作戰鬥。
前面有提到攻擊者和治療者容易被敵人盯上。當我方被敵人盯上的時候，就會出現一條目標線。紅線代表敵人盯上的是不擅長防禦的攻擊者與治療者，此時必須格外小心。而藍線代表敵人盯上的是擅長防禦的防衛者，所以戰鬥的時候要與同伴好好配合，儘可能讓目標線維持在藍色的狀態。
優妮的職業醫護銃兵所持有的技能治療之環，是以施術者為中心畫一個圓圈，讓範圍內的同伴都能得到回覆，效果相當強大。只要待在範圍內，自己和同伴的體力都會逐漸回覆。因此，從敵人的背面或側面發動攻擊的攻擊者若是HP開始減少，只要讓其進入圓環內就可以保住一命。此外，治療者只要接近陷入無法戰鬥狀態的同伴並按住A鍵，就可以喚醒同伴並使其復活。由於救助是治癒者獨有的特殊動作，因此必須小心不能讓治療者先陷入無法戰鬥的狀態。
攻擊者從敵人側面或是背後發動攻擊，就可以造成更大的傷害。當攻擊者被敵人盯上而陷入危機時，就必須變換陣形，移動到防衛者附近避難，同時讓治療者幫自己回覆。反過來說，被盯上的若是防衛者，攻擊者就可以輕鬆繞到敵人背後。根據情況改變分屬三種職責的同伴位置，注意全體的HP並進行攻擊吧。
在戰鬥中暫時收刀可以讓角色高速移動一段距離，這就是“快速移動”。正如前面所說，配合敵人的動向靈活移動是改變陣形的重要技巧。熟練地使用快速移動，迅速繞到有利的位置吧。
無論是在移動中或戰鬥中，玩家都可以自由切換操作“諾亞”、“彌央”、“蘭茲”、“聖奈”、“優妮”和“泰恩”六人。戰鬥的時候，除了自己正在操作的角色之外，其他同伴也會自動攻擊敵人，所以一邊擬定作戰策略，一邊好好熟練自己的職責吧。
戰鬥中，當敵人有兩個以上的時候，建議切換目標一個一個擊破。
當攻擊命中時，只要抓準時機繼續攻擊，就可以取消前一個動作並銜接連擊。 這個稱為“取消攻擊”，操作角色會被光環包圍。 接下來要介紹的“連鎖攻擊”，也可以用這種方式快速累積計量表，所以讓我們積極地運用取消攻撃吧。
每一個角色在戰鬥中擅長的職責都有所不同，一共有“攻擊者”、“防衛者”、“治療者”等3種類型。只要善盡分配好的職責，即可使出更強力的戰技。
攻擊者：擅長攻擊。對敵的位置至關重要，需找出敵人的破綻、繞到敵人的側面或背面造成大量傷害。
防衛者：擅長防守或迴避。吸引敵人注意力，以避免同伴成為敵人的目標。
治療者：可以回覆HP以及讓陷入無法戰鬥狀態的同伴重新站起來。
以有利的陣型戰鬥：同伴間的站位相當重要，不僅可以各自發揮擅長的部分，還可以互補弱點。如維持住可以與同伴合作的陣形，將能更有利地進行戰鬥。
