从场景中无缝开始战斗，最多可以使用7人队伍与同伴合作战斗。
前面有提到攻击者和治疗者容易被敌人盯上。当我方被敌人盯上的时候，就会出现一条目标线。红线代表敌人盯上的是不擅长防御的攻击者与治疗者，此时必须格外小心。而蓝线代表敌人盯上的是擅长防御的防卫者，所以战斗的时候要与同伴好好配合，尽可能让目标线维持在蓝色的状态。
优妮的职业医护铳兵所持有的技能治疗之环，是以施术者为中心画一个圆圈，让范围内的同伴都能得到回复，效果相当强大。只要待在范围内，自己和同伴的体力都会逐渐回复。因此，从敌人的背面或侧面发动攻击的攻击者若是HP开始减少，只要让其进入圆环内就可以保住一命。此外，治疗者只要接近陷入无法战斗状态的同伴并按住A键，就可以唤醒同伴并使其复活。由于救助是治愈者独有的特殊动作，因此必须小心不能让治疗者先陷入无法战斗的状态。
攻击者从敌人侧面或是背后发动攻击，就可以造成更大的伤害。当攻击者被敌人盯上而陷入危机时，就必须变换阵形，移动到防卫者附近避难，同时让治疗者帮自己回复。反过来说，被盯上的若是防卫者，攻击者就可以轻松绕到敌人背后。根据情况改变分属三种职责的同伴位置，注意全体的HP并进行攻击吧。
在战斗中暂时收刀可以让角色高速移动一段距离，这就是“快速移动”。正如前面所说，配合敌人的动向灵活移动是改变阵形的重要技巧。熟练地使用快速移动，迅速绕到有利的位置吧。
无论是在移动中或战斗中，玩家都可以自由切换操作“诺亚”、“弥央”、“兰兹”、“圣奈”、“优妮”和“泰恩”六人。战斗的时候，除了自己正在操作的角色之外，其他同伴也会自动攻击敌人，所以一边拟定作战策略，一边好好熟练自己的职责吧。
战斗中，当敌人有两个以上的时候，建议切换目标一个一个击破。
当攻击命中时，只要抓准时机继续攻击，就可以取消前一个动作并衔接连击。 这个称为“取消攻击”，操作角色会被光环包围。 接下来要介绍的“连锁攻击”，也可以用这种方式快速累积计量表，所以让我们积极地运用取消攻撃吧。
每一个角色在战斗中擅长的职责都有所不同，一共有“攻击者”、“防卫者”、“治疗者”等3种类型。只要善尽分配好的职责，即可使出更强力的战技。
攻击者：擅长攻击。对敌的位置至关重要，需找出敌人的破绽、绕到敌人的侧面或背面造成大量伤害。
防卫者：擅长防守或回避。吸引敌人注意力，以避免同伴成为敌人的目标。
治疗者：可以回复HP以及让陷入无法战斗状态的同伴重新站起来。
以有利的阵型战斗：同伴间的站位相当重要，不仅可以各自发挥擅长的部分，还可以互补弱点。如维持住可以与同伴合作的阵形，将能更有利地进行战斗。
