古代人常说：九星连珠，必有异象。那么九星是哪九个呢？
水星
古称辰星，西汉《史记‧天官书》的作者司马迁从实际观测发现辰星呈灰色，与五行学说联系在一起，以黑色属水，将其命名为水星。因其运动迅速，欧洲古代称它为墨丘利，意为古罗马神话中飞速奔跑的信使神。
水星表面遍布环形山，与月球相似，其地质在数十亿年来都处于非活动状态。水星无四季变化，行星中仅有它与太阳轨道共振。每自转三圈的时间与绕太阳公转两圈的时间几乎相等。从太阳看水星，参照它的自转与公转，每两个水星年才一个太阳日。因此，对一位在水星上的”人“来说，一天相当于两年。
水星的铁质核心约占总体积的57%。水星有极稀薄的大气-外逸层，由氢、氦、氧、钠、钙、钾、镁、硅和氢氧化物等元素组成。由于几乎没有大气层来保持热量，水星的表面昼夜温差很大，白天表面温度可达427摄氏度，黑夜最低温度可降到-173摄氏度左右。
水星的轨道位于地球的内侧，所以它只能在晨昏之际与白天出现于天空中，而不会在子夜前后出现。从地球看水星的亮度有很大的变化。在北半球，只能在凌晨或黄昏的曙暮光中看见水星。当大距出现于赤道以南的纬度时，在南半球的中纬度可以在完全黑暗的天空中看见水星。
在水星表面上的某些点，观测者可以看见太阳上升到半途时，会反转回去日落，然后再度日出；在所有的点上，这些都发生在同一个水星日。这是因为在近日点前大约4个地球日时，水星轨道的角速度，几乎与它的自转速度相同，所以太阳的视运动会停滞；在近日点时，水星公转的角速度超过水星自转的角速度。因此，对假设在水星上的观测者，会明显的看到太阳逆行。通过近日点4天之后，在这些点上观测到的太阳视运动又恢复正常了。
金星
古称太白，早晨出现于东方称启明，晚上出现于西方称长庚。到西汉时期，《史记‧天官书》作者司马迁从实际观测发现太白为白色，与“五行”学说联系在一起，正式把它命名为金星。英文名称源自罗马神话的爱与美的女神维纳斯，古希腊人称为阿弗洛狄忒，也是希腊神话中爱与美的女神。
金星在夜空中的亮度仅次于月球，是第二亮的天体，足以在地面照射出影子。它有着太阳系四颗类地行星中最浓厚的大气层，其中超过96%都是二氧化碳，金星表面的大气压力是地球的92倍。其表面的平均温度高达462 °C，是太阳系中最热的行星，比最靠近太阳的水星还要热。
金星被一层高反射、不透明的硫酸云覆盖着，阻挡了来自太空中，可能抵达表面的可见光。
金星自转的方向与太阳系内大多数的行星是相反的。金星绕太阳公转周期为224.701天，自转周期是243天，是主要行星中自转最慢的。太阳会从西边升起，然后在东边落下。
地球
中文“地球”一词并非我国本土的传统说法，儒家观念中，“天圆地方”是自夏商朝代以来对“天下”的主要概念。清朝后期，西方近代科学引入中国，地圆说逐渐被中国人接受，“地球”一词被广泛使用。希腊文中则称之为“盖亚”，对应希腊神话中大地女神之名，
目前已知唯一存在生命的天体。其表面约29.2%为陆地，70.8%被海洋和其他水体覆盖，极地地区被冰层覆盖。地球的外层由数个构造板块组成，内部保持活跃，表面不断发生变化。
当前已记录的物种约120万种，全球人口约80.5亿，分布在约200个国家和地区。
地球绕太阳公转一周需365.25天，自转轴倾斜产生季节变化。密度为太阳系最高。地球唯一的天然卫星是月球，两者的引力相互作用引起潮汐并稳定地球自转。地球从浅至深包括地壳、地幔、外地核和内地核，外地核产生地磁场。
世界地球日，即每年的4月22日，是一个专为世界环境保护而设立的节日，旨在提高民众对于现有环境问题的意识，并动员民众参与到环保运动中，通过绿色低碳生活，改善地球的整体环境。地球日由盖洛德·尼尔森和丹尼斯·海斯于1970年发起。
火星
古称火星为“玛尔斯 ”，古罗马神话中的“战神”。古汉语中则因为它荧荧如火，位置和亮度时常变动而称之为荧惑。仅次于水星的第二小的行星。
其橘红色外表是因为地表被赤铁矿覆盖，火星的直径约为地球的一半，自转轴倾角和自转周期则与地球相近，但公转周期是地球的两倍。
火星大气以二氧化碳为主（95.3%），既稀薄又寒冷，遍布撞击坑、峡谷、沙丘和砾石，没有稳定的液态水。南半球是古老、充满撞击坑的高地，北半球则是较年轻的低地平原。
公转周期为687地球日，火星自转轴倾角为25.19度，和地球的相近，因此也有四季，只是季节长度约为两倍。
火星和地球一样拥有多样的地形，有高山、平原和峡谷，地表沙丘、砾石遍布。由于重力较小等因素，地形尺寸与地球相比亦有不同的地方。南北半球的地形有着强烈的对比：北方是被熔岩填平的低原，南方则是充满陨石坑的古老高地，而两者之间以明显的斜坡分隔；火山地形穿插其中，众多峡谷亦分布各地，南北极则有以干冰和水冰组成的极冠，风成沙丘亦广布整个星球。
木星
古代中国称木星为岁星，罗马人以主神朱庇特命名这颗行星。取其绕行天球一周约为12年，与地支相同之故。到西汉时期，《史记‧天官书》作者司马迁从实际观测发现岁星呈青色，与“五行”学说联系在一起，正式把它命名为“木星”。太阳系中体积最大的行星。
木星是颗气态巨行星，没有固体表面，质量是太阳的千分之一，但却是太阳系其他行星质量总和的2.5倍。木星的主要成分是氢，但只占十分之一分子数量的氦，却占了总质量的四分之一。由于快速地自转，木星的外观呈现扁球体。大气层依纬度成不同的区域带，在彼此的交界处有湍流和风暴作用着。
没有明显的季节变化。木星的自转是太阳系所有行星中最快的，对其轴完成一次旋转的时间少于10小时。
土星
古代中国土星是中国古代人根据五行学说结合肉眼观测到的土星的颜色来命名的，亦称之为镇星。土星的英文名称来自于罗马神话中的农业之神萨图恩。
土星是气态巨行星，主要由氢组成，还有少量的氦与少量元素，内部的核心包括岩石和冰，外围由数层金属氢和气体包覆着。土星的风速高达1800千米/时，土星主要的成分是冰的微粒和较少数的岩石残骸以及尘土。
土星自转一周等于10小时33分38秒，大约是地球的半天时长。由于其低密度、高速自转和流体的可变性，土星的外形呈现为一个椭球体。土星有非常热的内部，核心的温度高达11700°C，并且辐射至太空中的能量是它接受来自太阳的能量的2.5倍。
天王星
天王星是第一颗使用望远镜发现的行星，几乎横躺着围绕太阳公转。威廉·赫歇尔天王星拥有27颗已知天然卫星，其中有5颗规模较大，另外还有13条较为暗弱的行星环。
天王星大气的主要成分是氢、氦、甲烷和氘。地幔由甲烷和氨的冰组成，内核由冰和岩石组成。天王星是太阳系内大气层最冷的行星，最低温度为-224℃。
天王星亮度较暗、绕行速度缓慢，并且由于那时望远镜观测能力不足，被古代的观测者认定为是一颗恒星。
天王星每84个地球年环绕太阳公转一周，与太阳的平均距离大约30亿公里，阳光的强度只有地球的1/400。天王星内部的自转周期是17小时又14分，但和所有巨行星一样，天王星上部的大气层朝自转的方向可以体验到非常强的风。
其它行星的自转轴相对于太阳系的轨道平面都是朝上的，天王星的转动则像球一样侧着滚动，这使得它的季节变化完全不同于其他的行星。当天王星在至日前后时，一个极点会持续的指向太阳，另一个极点则背向太阳。只有在赤道附近狭窄的区域内可以体会到迅速的日夜交替，但太阳的位置非常的低，有如在地球的极区；其余地区则是长昼或长夜，没有日夜交替。运行到轨道的另一侧时，换成轴的另一极指向太阳；每一个极都会有被太阳持续的照射42年的极昼，而在另外42年则处于极夜。
海王星
海王星对肉眼呈蓝色，西方人据此按罗马神话中的海神尼普顿的名字而命名。中文译文定为海王星。海王星的公转周期为164.8年，海王星需要借助天文望远镜才能观察，也是已知太阳系中离太阳最远的大行星。
海王星的大气层的化学组成以氢分子和氦为主。此外，海王星大气中还有微量的甲烷，这是使行星呈蓝色的原因之一。海王星有着强烈的风暴，测量到的风速高达2400km/h。海王星云顶温度是-218摄氏度，海王星的质量稍大于天王星，密度稍大于天王星，而半径稍小于天王星。
海王星是仅有的利用数学预测而非观测意外发现的行星。天文学家利用天王星轨道的摄动推测出海王星的存在与可能的位置。
在最早的观测记录中，伽利略在1612年12月28日首度观测并描绘出海王星，1613年1月27日又再次观测，但因为观测的位置在夜空中都靠近木星，这两次机会伽利略都误认海王星是一颗恒星。1612年12月，他第一次观测海王星时，海王星在天空中几乎是静止的，因为那天它刚好逆行了。因为海王星才刚刚开始它的年度逆行周期，这颗行星的运动太微弱了，伽利略的小型望远镜无法观测到。
海王星经历了与地球相似的季节变化。海王星的长轨道周期意味着四季持续40地球年。海王星的自转周期是15小时57分59秒。海王星不是一个固体。
冥王星
在直接围绕太阳运行的天体中，冥王星体积排名第9，质量排名第10。冥王星主要由岩石和冰组成，质量相对较小，仅有月球质量的1/6、月球体积的1/3。按平均距离计算，太阳光需要5.5小时才能到达冥王星。
冥王星有五个已知的卫星。从正上方看，冥王星的轨道似乎与海王星的轨道交叉，但两个天体的轨道是关联的，因此它们永远不会碰撞甚至接近。
冥王星的自转周期，即它的一天，等于6.387地球日。像天王星一样，冥王星在轨道平面的侧着旋转，因此季节性变化非常大。冥王星表面的平原由98％以上的氮冰、微量的甲烷和一氧化碳组成。冥王星的表面变化很大，亮度和颜色都有很大差异。