1990年，出生於英國倫敦的Sam Houser和Dan Houser兩兄弟為了追求自己的搖滾音樂夢想，加入了位於美國紐約BMG音樂公司，但是天不遂人願，在1994年，因為在視頻遊戲方面工作能力突出，兩人被調到了當時BMP旗下一個主管遊戲宣發的新部門——BMG Interactive。1996年，Sam成為了這個部門的主管，兄弟二人放下了自己的音樂夢想，投入到了遊戲行業當中。
r星創始人之一Sam Houser
r星創始人之一Dan Houser
這個時候，公司正在開發一款名為Race 'n' Chase的競速遊戲，玩家在遊戲中控制一名警察追捕罪犯。 然而，Sam認為這款遊戲太過乏味單一，於是採用了扮演罪犯的概念。 開發團隊盡力確保玩家可以隨心所欲地玩遊戲，採用第三人稱上帝視角，以紐約，邁阿密，舊金山三座城市為原型設計了三處可自由探索的區域，將角色扮演，賽車競速，射擊等在當時比較受歡迎的元素玩法融入其中。最終，這款遊戲在1997年11月28日發售。
Grand theft auto遊戲海報
由於其中含有暴力內容，遊戲甚至在發佈之前就引起了很大的爭議，英國上議院就禁止其銷售進行了討論。但是該遊戲的營銷公關人員馬克斯·克利福德進行組織，利用這種激起的爭議作為免費的宣傳。
俠盜獵車手在發佈時獲得了褒貶不一的評價，但在商業上取得了成功。 雖然圖形和控制方式受到了批評，但遊戲的娛樂價值、聲音設計和自由度受到玩家的普遍讚揚。 隨著時間的推移，它已被公認為最偉大的視頻遊戲之一。後來該遊戲還在1999 年推出了兩個擴展包。
第一款遊戲的成功並未讓Houser兄弟停下腳步。1998年TakeTwo公司完成了對BMG的收購，Houser兄弟二人因優異的工作能力而被留下來。二人乘勢將原來的BMG進行重整，並改名為Rockstar Games。
因為GTA第一代優異的銷量，Houser兄弟很快便投入到了第二代的開發當中。1999年10月22日，《GTA2》發售。
遊戲海報
儘管第二代在遊戲的地圖大小，音效，以及任務等各個方面都有不錯的提升，但由於遊戲總的玩法並未改變，與前作並未有太大的差別，與此同時，《古墓奇兵》，《最終幻想7》等一系列3D遊戲逐漸佔據市場並引發3D遊戲熱潮，《GTA2》並未取得相比前作更大的進步，銷量和評價都不盡人意。
《GTA2》的遊戲畫面
Sam很快便察覺到了第二部並未取得成功的原因，在後面開會討論的過程中，他毅然決定將3D元素融入到GTA第三部當中。
這個決定在當時受到了很大的阻力，因為相比其他的線性類型的3D遊戲，《GTA》這種開放世界類型的3D開發無疑更難，投入更多，而且當時也並沒有這種先例，風險很大。
最終，經過不斷地討論，TakeTwo的高層同意了Sam的這個冒險的決定。在經過一年多時間的緊張開發中，期間還受到了911事件的影響，最終，《GTA3》這款劃時代的作品在2001年10月23日發售。
《GTA3》遊戲海報
《GTA3》在發售後廣受好評，尤其是其開放世界概念和遊戲玩法。玩家的行為將會影響城市的運轉，大量可以互動的角色，物品，地點，再加上晝夜交替和天氣變換系統，精彩紛呈的主線故事和上百個支線任務，使這座名叫自由城的城市栩栩如生地展現在了玩家的眼前。然而，不出所料，它也引發了爭議，批評其對暴力和性的描寫，但是這並不影響其成為遊戲史上最偉大的作品之一。它成為了2001 年最暢銷的視頻遊戲，到 2008 年 3 月銷量超過 1450 萬份。它贏得了數項年度榮譽，包括多家遊戲出版物頒發的年度最佳遊戲獎。
11個月之後，2002年10月29日，《GTA:Vice City》發售，它繼承了第三代的大體框架，提升了遊戲的人物劇情塑造，豐富了武器載具，改善了遊戲畫面和表現性能，讓場景的還原度更加逼真，遊戲不出意料再次取得了巨大的成功。
罪惡都市海報
2年之後，2004年10月26日，無數玩家翹首以盼的《GTA:San Andreas》發售，徹底將GTA3系列推向了真正的頂峰，龐大的地圖，極高的自由度，跌宕起伏的主線劇情，身臨其境的大都市，酣暢淋漓的槍戰，使得《聖安地列斯》在當年的《半條命2》，《合金裝備3》，《光環2》等一系列經典作品當中脫穎而出，奪得VGA年度遊戲的榮譽。
《聖安地列斯》遊戲海報
之後，在2005年和2006年，R星開發了《自由城故事》和《罪惡都市傳奇》這兩部外傳為《GTA3》系列故事畫上了一個完美的句號。
至此，GTA3三部曲總共銷量達到了5300萬套，這使得R星有了充裕的資金去精雕細琢之後的每一款遊戲，但這也讓R星不再像最初那般高產。
早在《聖安地列斯》發售並取得巨大成功之後，R星便已經開始著手進行《GTA4》的開發工作，將近1000人的開放團隊，3年半的開發時間，超過1億美金的成本投入，終於，在《聖安地列斯》故事結束了的四年後，2008年的4月29日，《GTA4》在PS3平臺上發售！
《GTA4》遊戲海報
在這款遊戲中，玩家將跟隨主角Nick走入這座被重新構建，更為廣闊，更加生動的城市——自由城。R星也在這部作品中加入了多人聯機模式，使得遊戲具備了更強的遊戲性。
遊戲在首日銷量達到了360萬套，打破了當時的吉尼斯世界紀錄，順帶一提，這個記錄後來也是被它的續作所打破的。
而這一款續作，是R星投入了全公司80%的人力，開發了4年之久，投入了2億美元的開發資金，方才造就的必將會被載入電子遊戲史冊的遊戲。
《道德與法治5》
這款遊戲到目前為止已經獲得了超過1.7億的銷量，縱觀整個遊戲史，也只有大名鼎鼎的《Minecraft》和《俄羅斯方塊》能與其抗衡。
如今，距離2013年第五作已經十年之久，但玩家對於《GTA6》的期待絲毫不減。尤其是自從去年R星的《GTA6》洩露事件，我們可以明顯看到《GTA》如今在玩家中的影響力。
相信在不久的將來，R星會帶著《GTA》的全新續作，再次創造一個新的奇蹟。