如果說在各種文藝化以及碎片化的描述下，大遠征早已變成了一種近乎傳說般的、神話故事式的神靈奇蹟的話，那麼真實的，尤其是早期的大遠征，則是一場經過數百甚至數千年的各方的艱辛探索與奮鬥後不斷嘗試，又在帝皇崛起後依靠意識形態、縱橫捭闔、利益妥協、內外整合等等等手段，進而達成對太陽系的資源和能力以及潛力進行最大化整合利用後，組織起來的一支高效的，足以在紛爭年代無比破碎的環境中壓倒幾乎任何單一勢力的遠征型作戰力量，再加上有效的組織和決策，從而使得人類帝國最終能夠完成大業。而這一切的一切，則都是從太陽系這一人類的母星系開始的。而我們也將從泰拉被大致統一之後，大致看看帝皇和人類帝國到底做了些什麼，從而能夠為大遠征之夢打下堅實的基礎。
帝皇與泰拉霸業
首先需要明確的一些問題是，在大遠征之前，在帝皇崛起之前，在整個紛爭紀元，整個泰拉、整個太陽系都是亂成一鍋粥的。無數的勢力無數的敵人相互攻伐、組織戰爭，上到異形種族下到變種人和邪物，在太陽系這個小小星系裡卻是塞了個滿滿當當。而在泰拉上則更是如此，無數的軍閥，無數的魑魅魍魎，無數的技術蠻子，永遠不停的戰爭，無數人在這顆已經乾枯，且不再碧藍的星球上廝殺著。沒有任何意義的廝殺毀滅，將人類曾經輝煌的文明最後一點點殘餘揮霍著。
由此，我們可知帝皇行大業之難度有多大，在這麼個幾乎完全就是地獄顯現的世界上，帝皇需要的也是更強大的力量，因為只有足夠強大的勢力，才能真正破開這個永遠的循環死局。於是帝皇藉助其浩瀚的知識與能力，創造了第一批超級戰士：雷霆戰士，以及其完美的禁軍。作為帝皇的第一代超級戰士，雷霆戰士儘管有許多不穩定和半成品的要素，但是其作為兵器強大卻是毋庸置疑的，所以這也使得帝皇在舊泰拉迅速擁有了巨大的優勢，而靠著雷霆戰士和禁軍，不論過程如何困難，帝皇最終以驚人的速度快速崛起，並幾乎以橫掃之勢成為了泰拉最大的勢力，並完成了對泰拉的大部分控制（此處關於泰拉統一戰爭又是一段歷史，故此簡化，待後文再議）
想要撕開地獄，只有先比地獄更強
但是帝皇的腳步遠不止於此，帝皇需要的是軍團，是對人類整體的再統一。而這自然需要的是全新的部隊，雷霆戰士這種老舊的“設計”也自然需要淘汰；所以帝皇為大遠征實實在在落下的第一步，便是在帝皇控制的區域中重新建立秩序，進而進行了一系列的人類基因池的穩定和重建計劃，因為此時的地球在紛爭年代中的各種輻射、基因、化學武器等等蹂躪下的基因早就亂七八糟，難以作為更優秀的超級戰士的改造基礎。
而第二步，便是設計全新的超級戰士，以應對全新的戰爭；於是帝皇和他在戰爭中聚集起來的智囊們開始再次在帝皇那龐大的地下試驗設施中，在基因之道上進行鑽研，配合神秘的原體計劃，其成果便是相比雷霆戰士更強大，更聰明，更機警，更協作和善於合作的軍團，而其最終成果，便是星際戰士軍團。而隨著星際戰士軍團的開始逐漸完成改造和訓練，一些早期原型星際戰士開始逐漸投入作戰，帝皇認為是時候對泰拉上那些最後的硬骨頭和負隅頑抗傢伙開刀了；於是帝皇命令他的軍隊開始對泰拉上那些最後的頑固勢力進行清除與毀滅，而在這其中的，那些早期的星際戰士發揮了驚人的戰力；這其中甚至包括了對舊有的，不穩定的在帝皇看來需要淘汰的雷霆戰士的清洗與毀滅（儘管在亞拉臘山，禁軍已經對雷霆戰士進行一波大清洗）；尤其是在帝國宮廷政變試圖審判瓦爾多的時候，其中對雷霆戰士的清洗中，其主力便是星際戰士，其展現的協同作戰能力幾乎碾壓了不穩定的初代雷霆戰士。儘管這次事件中帝皇的某位重要人員的瘋狂行為，炸燬了的帝皇最重要的，帝國地宮中用於生產星際戰士的基因設施，並造成了巨大的空洞和塌方，使得那裡再也無人問津，至少表面上是這樣……
雖然發生了宮廷政變的大事，但是泰拉已經大局已定，而在帝皇的智慧下，星際戰士項目的核心資料全部躲過了那場可怕的大爆炸；於是，帝皇將目光轉向了月球。
早在紛爭紀元之前，月球便是整個人類都聞名的基因技術研究的中心，其積累下來的設施和人員資源幾乎是不可想象的；而在紛爭紀元中，月球則處於一個對基因技術有著高度發展的古老的基因教派：selenar的控制之下，其教派在一群自我克隆的女性領導下運作，其中所有人都是基因技術的學者和基因工程的專家。但是月球最關鍵的，則是其擁有著位於在月球地下的，一系列極其龐大到嚇人的，且堪稱是人類基因技術集大成者的生產、試驗、設計等等一系列完備且規模驚人的系統。而帝皇對此早已垂涎已久，因為一旦有了這些設備，則他的星際戰士的大規模量產即可提上日程。而一開始帝皇也嘗試了接觸與談判，但是其傲慢與蔑視，甚至直接將帝皇的使者扭曲成怪肉後，最終使得帝皇不得不在對其動武。
此役，帝皇以地月飛船為載體派出了三支新建星際戰士部隊，並在6個小時內徹底攻下了傲慢的月球教派設施，使得其中倖存者不得不對帝皇投降，並接受帝皇的收編和控制，使得帝皇終於獲得了能夠大規模量產星際戰士物質基礎。儘管有部分基因教派的人試圖反抗並近乎差點毀掉了第三軍團的基因種子，但是最終失敗，月球的基因教派又經歷了一波大清洗後，最終不得不消停下來。
在此之後，帝皇便開始了對泰拉上的殘餘勢力的最後的清掃階段，而一併推行的還有帝皇的真理，無數的教堂和邪教信仰被夷為平地燒為灰燼，曾經盤踞在泰拉上的邪教勢力被徹底的摧毀和拆除，使得泰拉上幾乎再無奇詭信仰可言。最終，整個泰拉在星際戰士的強大戰力下被徹底統一，進而使得帝皇得以開始對整個泰拉進行全面的重建和整合，無數曾經遺失的技術、知識、工業能力被挖掘、重整、整合了起來，無數的知識和學者被帝皇發掘、啟用，無數的能人被啟用，無數塵封資料在帝皇的名義下重見天日，秩序得到重鑄，生產開始全面發展，泰拉終於迎來了一個全新的時代，是時712M30。
沒人知道馬卡多從哪裡來，要到哪裡去，人們只知道馬卡多很強大
與此同時，帝皇深知即使他自己再如何強大，他也無法一人指統治和指揮一切，於是為了將來的大遠征準備，帝皇建立了他的戰爭議會和帝國王庭；前者由一群常年伴隨帝皇征戰的最有能的將軍和數位最有能的高階執政官組成的會議負責帝國的各種事物，而後者則是泰拉政府的核心。而在其中最出名也是最具傳奇性的人物便是除了帝皇之外沒人知道來頭人：魔紋馬卡多。
馬卡多並非戰士，他本身更像是一位學者和苦修者；在帝皇的絕對權威下，馬卡多被任命以統領帝皇龐大的皇宮設施和帝國王庭，進而以此帝皇的左手，統領剛剛被帝皇所統一的泰拉，進而在很短的時間內，使得泰拉從一個被無盡戰爭蹂躪的世界，變成一個有著無盡活力、無盡生產和計劃的世界。而在泰拉的統一完成後沒多久，一件改變銀河局勢的大事發生了：在亞空間中發生一場史無前例的超級衝擊波突然橫掃了整個非物質世界，從而將自紛爭年代以來籠罩整個銀河的龐大亞空間風暴近乎一掃而空！自此之後，帝國通向銀河之路終於顯現，而隨著星際戰士軍團和帝皇的軍事力量的不斷累積，帝皇的力量已經足夠，是時候為了向太陽系的其他行星進發了……
機械教與火星先驅
早在帝皇統一泰拉前的千年多前，火星就已經處於機械神教的治下得到統一；這一從紛爭紀元後，在火星地下掩體中產生的神聖信仰迅速發展，並最終統一了火星，並形成了一系列技術領主形成的分封統治結構構成的火星統治結構。火星的機械教在崇拜機神的過程中得到了巨大的發展，因為對火星來說，科學技術的奧秘對他們而言是神聖之秘和信仰，不僅僅是試驗和理性，更是儀式和祭典。他們在宗教的發展中確定了自己的神聖使命：將那些逝去的神聖知識和遺產再次挖掘，保存，利用起來，尤其是在那黑暗的紛爭紀元中，這種信念和信仰成為了火星人民逐漸崛起的基礎，進而使得火星成為了黑暗中逐漸升起的技術新高點；無數的機械神殿拔地而起，紀念古老的知識被重新發掘的機械紀念碑被一個個矗立了起來，一切都以機神那神聖的意念得到重建；蓋因只有科技才能使得火星在面對無盡的輻射時，才能逐漸修好防輻射護盾系統，並最終在星球兩端構建起宏偉的人工星球磁場，或者在荒蕪的火星上提供足夠的養分和水分以供生存，所以對火星而言，科技就生存本身的基礎。
而對於早早統一的火星而言，泰拉就是一個讓火星又饞又懼的存在，他們知道泰拉有無數的技術遺產留存，但是又對其上無數可怕的技術野蠻人軍閥的暴虐與窮兵黷武暫時無能為力，甚至長期與泰拉上起起落落的無數軍閥一直進行著某種程度上的戰爭，使得火星一直頗為苦不堪言。而太陽系內又是魑魅魍魎遍佈，所以火星為了探求和保護神聖知識的宗教狂熱，最終只能投向危險可怕的銀河。須知，此時正處於紛爭紀元的亞空間風暴肆虐之時，任何導航員和導航技術都會在其中迷失方向，故而自紛爭紀元到來後，銀河被分割和撕碎，人類幾乎再也沒有大規模的亞空間航行行為。但是這些對火星的先賢們來說，都只是需要克服的困難，蓋因他們深知如今的人類已經損失了太多太多知識、技術和領地了，曾經偉大光榮的人類如今隕落至此使得機械教的先賢們都無比悲痛；而這更使得機械教的神甫們認為，在機神的指引下崛起的他們有義務肩負起收集神聖知識的責任，去做那個在黑暗中盜取火種，並點亮那黑暗中一縷光明的普羅米修斯。
於是，火星的先賢們開始在火星之上，傾盡所有的，不計代價不計成本的建立一艘又一艘的龐大虛空殖民星艦，進而組成龐大的遠征探索艦隊。其上都是火星最虔誠最勇敢之人，他們以最大的勇氣，以近乎無導航的盲跳的方式，伴隨那狂暴的亞空間之流，衝入那遍佈亞空間風暴的黑暗可怕的群星之間，無懼身死，只求能夠重新找到那些人類榮光之地以重新殖民並重新收集神聖的知識。而在火星統一之後的許多個世紀，自第一隻探索艦隊出發後，火星以近乎決絕的姿態，派出了成百上千只這種勇敢到近乎自殺式的遠征探索艦隊。而在這前仆後繼的勇敢探索下，其中確實有不少的殖民艦隊真的成功的完了殖民，並重新與火星建立了某種程度上的簡單通訊和交流，但是卻也僅限於此；而千年的探索固然也有回報，但是火星本身作為率先踏出太陽系的先驅卻也付出了巨大到恐怖的代價，那些成功殖民之外的遠征探索者們則如這冰冷可怕的宇宙對勇氣的回應一樣，只是簡單的失蹤和再無音訊；而火星本身也損失了不知道多少人力物力，甚至連導航者家族都徹底被消耗殆盡，似乎火星努力在這黑暗宇宙中也只是一片漣漪罷了……
奧林匹斯條約
而當帝皇崛起並以驚人的速度開始逐漸統一泰拉時，帝皇的行為也自然被火星之主們收入眼中；帝皇的順利以及強大戰力和收穫都讓火星之主們頗為眼熱，甚至其中一些火星之主從帝皇身上感受到了某種熟悉感覺，尤其是他們在得知帝皇全新的基因超級戰士的情報後，火星不少人都認為帝皇是重視科學和技術的先進性和發展的，甚至有不少人在得知星際戰士和帝皇的壯舉存在後，將其逐漸與火星古老預言中的歐姆尼賽亞聯繫到了一起，並且發現許多驚人的一致性；當然，也有另一波火星人士只當帝皇是一個全新的巨大威脅，尤其是看到帝皇對月球採取的雷霆手段後便更是如此，於是關於如何面對帝皇的事情在火星上產生了巨大的爭執。而與此同時，帝皇在完成泰拉統一後使得泰拉的實力得到全面發展的同時也沒有閒著，帝皇也在觀察火星的動向，他深知要火星之強大，哪怕是星際戰士軍團頃全部實力去攻打火星也只能是兩敗俱傷，將人類最後的元氣耗盡；所以帝皇不斷的收集著火星的情報，並以此不斷修正和改變他的對火星的方針和計劃。
就在內太陽系內最大的兩勢力劍拔弩張之時，最終，帝皇選擇了採用和緩的外交手段。帝皇親自帶著他當時最大的旗艦飛抵火星，以近乎神蹟的方式展示了他的力量和善意後，帝皇與火星會議展開了一系列談判，並在其中展現了莫大的誠意：帝皇同意了火星自身和其機械教組織其他鑄造世界，在之後帝國中發展中的近乎全主權和自治權（注意，此時的帝皇已經開始在推行帝國真理了，理論上機械教這種宗教組織也是目標之一）更賦予了整個機械教在之後的帝國中獨一無二的獨立行為權（這幾乎是相對於讓機械教壟斷相當部分的產業）再加上帝皇為火星帶去的六個全新的導航者家族，使得火星能夠在亞空間風暴已經退散的如今真正的能夠重新飛向銀河並將其他鑄造世界真正連接起來，以及帝皇分享的許多火星未曾有的知識，如此豐厚的條件之下，帝皇不可謂不慷慨且富有誠意。而為此，火星及其鑄造世界將必須要為帝皇他的大遠征生產、研發並提供裝備、物資，乃至為帝皇準備龐大的戰爭艦隊等等等等一切戰爭所需品，並且派出其強大的泰坦等等軍力，協助大遠征的作戰。
在如此豐厚的條件下，火星議會最終在深思熟慮，並且經過一系列內部鬥爭，甚至包括一系列激烈的血腥清洗後，最終同意了帝皇的協議，並於739M30簽訂了這一決定命運的史詩條約，史稱奧林匹斯條約。而作為簽約方，火星的鑄造總監將作為火星議會的代表，在帝皇的戰爭議會里分得一個席位，以在帝皇的戰爭議會里全權代表火星機械教勢力。
隨著奧林匹斯條約的簽訂，意味著在位於內太陽系的，太陽系最強大兩股勢力的合併已經完成；而隨著帝皇獲得了火星那龐大到驚人的工業產能先進技術產物後，來自火星那無數龐大工廠中產出的先進裝備迅速武裝了星際戰士軍團，使得其戰力幾乎呈指數級開始增加；不僅如此，火星還開始為了大遠征開始設計建造專門為大遠征所準備的龐大的虛空戰艦。甚至開始有一些獲得帝皇信任的技術神甫開始前往泰拉，準備在那裡參與另一些發動大遠征必不可少的巨大工程。
現在，內太陽系已經平定，而大遠征的鋒矢已經鍛造的初具雛形，那麼就是時候拿那些盤踞太陽系的魑魅魍魎磨礪一下這股鋒矢的力量了……