如果说在各种文艺化以及碎片化的描述下，大远征早已变成了一种近乎传说般的、神话故事式的神灵奇迹的话，那么真实的，尤其是早期的大远征，则是一场经过数百甚至数千年的各方的艰辛探索与奋斗后不断尝试，又在帝皇崛起后依靠意识形态、纵横捭阖、利益妥协、内外整合等等等手段，进而达成对太阳系的资源和能力以及潜力进行最大化整合利用后，组织起来的一支高效的，足以在纷争年代无比破碎的环境中压倒几乎任何单一势力的远征型作战力量，再加上有效的组织和决策，从而使得人类帝国最终能够完成大业。而这一切的一切，则都是从太阳系这一人类的母星系开始的。而我们也将从泰拉被大致统一之后，大致看看帝皇和人类帝国到底做了些什么，从而能够为大远征之梦打下坚实的基础。
帝皇与泰拉霸业
首先需要明确的一些问题是，在大远征之前，在帝皇崛起之前，在整个纷争纪元，整个泰拉、整个太阳系都是乱成一锅粥的。无数的势力无数的敌人相互攻伐、组织战争，上到异形种族下到变种人和邪物，在太阳系这个小小星系里却是塞了个满满当当。而在泰拉上则更是如此，无数的军阀，无数的魑魅魍魉，无数的技术蛮子，永远不停的战争，无数人在这颗已经干枯，且不再碧蓝的星球上厮杀着。没有任何意义的厮杀毁灭，将人类曾经辉煌的文明最后一点点残余挥霍着。
由此，我们可知帝皇行大业之难度有多大，在这么个几乎完全就是地狱显现的世界上，帝皇需要的也是更强大的力量，因为只有足够强大的势力，才能真正破开这个永远的循环死局。于是帝皇借助其浩瀚的知识与能力，创造了第一批超级战士：雷霆战士，以及其完美的禁军。作为帝皇的第一代超级战士，雷霆战士尽管有许多不稳定和半成品的要素，但是其作为兵器强大却是毋庸置疑的，所以这也使得帝皇在旧泰拉迅速拥有了巨大的优势，而靠着雷霆战士和禁军，不论过程如何困难，帝皇最终以惊人的速度快速崛起，并几乎以横扫之势成为了泰拉最大的势力，并完成了对泰拉的大部分控制（此处关于泰拉统一战争又是一段历史，故此简化，待后文再议）
想要撕开地狱，只有先比地狱更强
但是帝皇的脚步远不止于此，帝皇需要的是军团，是对人类整体的再统一。而这自然需要的是全新的部队，雷霆战士这种老旧的“设计”也自然需要淘汰；所以帝皇为大远征实实在在落下的第一步，便是在帝皇控制的区域中重新建立秩序，进而进行了一系列的人类基因池的稳定和重建计划，因为此时的地球在纷争年代中的各种辐射、基因、化学武器等等蹂躏下的基因早就乱七八糟，难以作为更优秀的超级战士的改造基础。
而第二步，便是设计全新的超级战士，以应对全新的战争；于是帝皇和他在战争中聚集起来的智囊们开始再次在帝皇那庞大的地下试验设施中，在基因之道上进行钻研，配合神秘的原体计划，其成果便是相比雷霆战士更强大，更聪明，更机警，更协作和善于合作的军团，而其最终成果，便是星际战士军团。而随着星际战士军团的开始逐渐完成改造和训练，一些早期原型星际战士开始逐渐投入作战，帝皇认为是时候对泰拉上那些最后的硬骨头和负隅顽抗家伙开刀了；于是帝皇命令他的军队开始对泰拉上那些最后的顽固势力进行清除与毁灭，而在这其中的，那些早期的星际战士发挥了惊人的战力；这其中甚至包括了对旧有的，不稳定的在帝皇看来需要淘汰的雷霆战士的清洗与毁灭（尽管在亚拉腊山，禁军已经对雷霆战士进行一波大清洗）；尤其是在帝国宫廷政变试图审判瓦尔多的时候，其中对雷霆战士的清洗中，其主力便是星际战士，其展现的协同作战能力几乎碾压了不稳定的初代雷霆战士。尽管这次事件中帝皇的某位重要人员的疯狂行为，炸毁了的帝皇最重要的，帝国地宫中用于生产星际战士的基因设施，并造成了巨大的空洞和塌方，使得那里再也无人问津，至少表面上是这样……
虽然发生了宫廷政变的大事，但是泰拉已经大局已定，而在帝皇的智慧下，星际战士项目的核心资料全部躲过了那场可怕的大爆炸；于是，帝皇将目光转向了月球。
早在纷争纪元之前，月球便是整个人类都闻名的基因技术研究的中心，其积累下来的设施和人员资源几乎是不可想象的；而在纷争纪元中，月球则处于一个对基因技术有着高度发展的古老的基因教派：selenar的控制之下，其教派在一群自我克隆的女性领导下运作，其中所有人都是基因技术的学者和基因工程的专家。但是月球最关键的，则是其拥有着位于在月球地下的，一系列极其庞大到吓人的，且堪称是人类基因技术集大成者的生产、试验、设计等等一系列完备且规模惊人的系统。而帝皇对此早已垂涎已久，因为一旦有了这些设备，则他的星际战士的大规模量产即可提上日程。而一开始帝皇也尝试了接触与谈判，但是其傲慢与蔑视，甚至直接将帝皇的使者扭曲成怪肉后，最终使得帝皇不得不在对其动武。
此役，帝皇以地月飞船为载体派出了三支新建星际战士部队，并在6个小时内彻底攻下了傲慢的月球教派设施，使得其中幸存者不得不对帝皇投降，并接受帝皇的收编和控制，使得帝皇终于获得了能够大规模量产星际战士物质基础。尽管有部分基因教派的人试图反抗并近乎差点毁掉了第三军团的基因种子，但是最终失败，月球的基因教派又经历了一波大清洗后，最终不得不消停下来。
在此之后，帝皇便开始了对泰拉上的残余势力的最后的清扫阶段，而一并推行的还有帝皇的真理，无数的教堂和邪教信仰被夷为平地烧为灰烬，曾经盘踞在泰拉上的邪教势力被彻底的摧毁和拆除，使得泰拉上几乎再无奇诡信仰可言。最终，整个泰拉在星际战士的强大战力下被彻底统一，进而使得帝皇得以开始对整个泰拉进行全面的重建和整合，无数曾经遗失的技术、知识、工业能力被挖掘、重整、整合了起来，无数的知识和学者被帝皇发掘、启用，无数的能人被启用，无数尘封资料在帝皇的名义下重见天日，秩序得到重铸，生产开始全面发展，泰拉终于迎来了一个全新的时代，是时712M30。
没人知道马卡多从哪里来，要到哪里去，人们只知道马卡多很强大
与此同时，帝皇深知即使他自己再如何强大，他也无法一人指统治和指挥一切，于是为了将来的大远征准备，帝皇建立了他的战争议会和帝国王庭；前者由一群常年伴随帝皇征战的最有能的将军和数位最有能的高阶执政官组成的会议负责帝国的各种事物，而后者则是泰拉政府的核心。而在其中最出名也是最具传奇性的人物便是除了帝皇之外没人知道来头人：魔纹马卡多。
马卡多并非战士，他本身更像是一位学者和苦修者；在帝皇的绝对权威下，马卡多被任命以统领帝皇庞大的皇宫设施和帝国王庭，进而以此帝皇的左手，统领刚刚被帝皇所统一的泰拉，进而在很短的时间内，使得泰拉从一个被无尽战争蹂躏的世界，变成一个有着无尽活力、无尽生产和计划的世界。而在泰拉的统一完成后没多久，一件改变银河局势的大事发生了：在亚空间中发生一场史无前例的超级冲击波突然横扫了整个非物质世界，从而将自纷争年代以来笼罩整个银河的庞大亚空间风暴近乎一扫而空！自此之后，帝国通向银河之路终于显现，而随着星际战士军团和帝皇的军事力量的不断累积，帝皇的力量已经足够，是时候为了向太阳系的其他行星进发了……
机械教与火星先驱
早在帝皇统一泰拉前的千年多前，火星就已经处于机械神教的治下得到统一；这一从纷争纪元后，在火星地下掩体中产生的神圣信仰迅速发展，并最终统一了火星，并形成了一系列技术领主形成的分封统治结构构成的火星统治结构。火星的机械教在崇拜机神的过程中得到了巨大的发展，因为对火星来说，科学技术的奥秘对他们而言是神圣之秘和信仰，不仅仅是试验和理性，更是仪式和祭典。他们在宗教的发展中确定了自己的神圣使命：将那些逝去的神圣知识和遗产再次挖掘，保存，利用起来，尤其是在那黑暗的纷争纪元中，这种信念和信仰成为了火星人民逐渐崛起的基础，进而使得火星成为了黑暗中逐渐升起的技术新高点；无数的机械神殿拔地而起，纪念古老的知识被重新发掘的机械纪念碑被一个个矗立了起来，一切都以机神那神圣的意念得到重建；盖因只有科技才能使得火星在面对无尽的辐射时，才能逐渐修好防辐射护盾系统，并最终在星球两端构建起宏伟的人工星球磁场，或者在荒芜的火星上提供足够的养分和水分以供生存，所以对火星而言，科技就生存本身的基础。
而对于早早统一的火星而言，泰拉就是一个让火星又馋又惧的存在，他们知道泰拉有无数的技术遗产留存，但是又对其上无数可怕的技术野蛮人军阀的暴虐与穷兵黩武暂时无能为力，甚至长期与泰拉上起起落落的无数军阀一直进行着某种程度上的战争，使得火星一直颇为苦不堪言。而太阳系内又是魑魅魍魉遍布，所以火星为了探求和保护神圣知识的宗教狂热，最终只能投向危险可怕的银河。须知，此时正处于纷争纪元的亚空间风暴肆虐之时，任何导航员和导航技术都会在其中迷失方向，故而自纷争纪元到来后，银河被分割和撕碎，人类几乎再也没有大规模的亚空间航行行为。但是这些对火星的先贤们来说，都只是需要克服的困难，盖因他们深知如今的人类已经损失了太多太多知识、技术和领地了，曾经伟大光荣的人类如今陨落至此使得机械教的先贤们都无比悲痛；而这更使得机械教的神甫们认为，在机神的指引下崛起的他们有义务肩负起收集神圣知识的责任，去做那个在黑暗中盗取火种，并点亮那黑暗中一缕光明的普罗米修斯。
于是，火星的先贤们开始在火星之上，倾尽所有的，不计代价不计成本的建立一艘又一艘的庞大虚空殖民星舰，进而组成庞大的远征探索舰队。其上都是火星最虔诚最勇敢之人，他们以最大的勇气，以近乎无导航的盲跳的方式，伴随那狂暴的亚空间之流，冲入那遍布亚空间风暴的黑暗可怕的群星之间，无惧身死，只求能够重新找到那些人类荣光之地以重新殖民并重新收集神圣的知识。而在火星统一之后的许多个世纪，自第一只探索舰队出发后，火星以近乎决绝的姿态，派出了成百上千只这种勇敢到近乎自杀式的远征探索舰队。而在这前仆后继的勇敢探索下，其中确实有不少的殖民舰队真的成功的完了殖民，并重新与火星建立了某种程度上的简单通讯和交流，但是却也仅限于此；而千年的探索固然也有回报，但是火星本身作为率先踏出太阳系的先驱却也付出了巨大到恐怖的代价，那些成功殖民之外的远征探索者们则如这冰冷可怕的宇宙对勇气的回应一样，只是简单的失踪和再无音讯；而火星本身也损失了不知道多少人力物力，甚至连导航者家族都彻底被消耗殆尽，似乎火星努力在这黑暗宇宙中也只是一片涟漪罢了……
奥林匹斯条约
而当帝皇崛起并以惊人的速度开始逐渐统一泰拉时，帝皇的行为也自然被火星之主们收入眼中；帝皇的顺利以及强大战力和收获都让火星之主们颇为眼热，甚至其中一些火星之主从帝皇身上感受到了某种熟悉感觉，尤其是他们在得知帝皇全新的基因超级战士的情报后，火星不少人都认为帝皇是重视科学和技术的先进性和发展的，甚至有不少人在得知星际战士和帝皇的壮举存在后，将其逐渐与火星古老预言中的欧姆尼赛亚联系到了一起，并且发现许多惊人的一致性；当然，也有另一波火星人士只当帝皇是一个全新的巨大威胁，尤其是看到帝皇对月球采取的雷霆手段后便更是如此，于是关于如何面对帝皇的事情在火星上产生了巨大的争执。而与此同时，帝皇在完成泰拉统一后使得泰拉的实力得到全面发展的同时也没有闲着，帝皇也在观察火星的动向，他深知要火星之强大，哪怕是星际战士军团顷全部实力去攻打火星也只能是两败俱伤，将人类最后的元气耗尽；所以帝皇不断的收集着火星的情报，并以此不断修正和改变他的对火星的方针和计划。
就在内太阳系内最大的两势力剑拔弩张之时，最终，帝皇选择了采用和缓的外交手段。帝皇亲自带着他当时最大的旗舰飞抵火星，以近乎神迹的方式展示了他的力量和善意后，帝皇与火星会议展开了一系列谈判，并在其中展现了莫大的诚意：帝皇同意了火星自身和其机械教组织其他铸造世界，在之后帝国中发展中的近乎全主权和自治权（注意，此时的帝皇已经开始在推行帝国真理了，理论上机械教这种宗教组织也是目标之一）更赋予了整个机械教在之后的帝国中独一无二的独立行为权（这几乎是相对于让机械教垄断相当部分的产业）再加上帝皇为火星带去的六个全新的导航者家族，使得火星能够在亚空间风暴已经退散的如今真正的能够重新飞向银河并将其他铸造世界真正连接起来，以及帝皇分享的许多火星未曾有的知识，如此丰厚的条件之下，帝皇不可谓不慷慨且富有诚意。而为此，火星及其铸造世界将必须要为帝皇他的大远征生产、研发并提供装备、物资，乃至为帝皇准备庞大的战争舰队等等等等一切战争所需品，并且派出其强大的泰坦等等军力，协助大远征的作战。
在如此丰厚的条件下，火星议会最终在深思熟虑，并且经过一系列内部斗争，甚至包括一系列激烈的血腥清洗后，最终同意了帝皇的协议，并于739M30签订了这一决定命运的史诗条约，史称奥林匹斯条约。而作为签约方，火星的铸造总监将作为火星议会的代表，在帝皇的战争议会里分得一个席位，以在帝皇的战争议会里全权代表火星机械教势力。
随着奥林匹斯条约的签订，意味着在位于内太阳系的，太阳系最强大两股势力的合并已经完成；而随着帝皇获得了火星那庞大到惊人的工业产能先进技术产物后，来自火星那无数庞大工厂中产出的先进装备迅速武装了星际战士军团，使得其战力几乎呈指数级开始增加；不仅如此，火星还开始为了大远征开始设计建造专门为大远征所准备的庞大的虚空战舰。甚至开始有一些获得帝皇信任的技术神甫开始前往泰拉，准备在那里参与另一些发动大远征必不可少的巨大工程。
现在，内太阳系已经平定，而大远征的锋矢已经锻造的初具雏形，那么就是时候拿那些盘踞太阳系的魑魅魍魉磨砺一下这股锋矢的力量了……