60年代末，由於越戰局勢的不斷動盪，越南逐漸成為了美軍新武器和軍事裝備的試驗場，在越南戰爭中大量的新型裝備被投入戰場進行測試，比如M551謝里登輕型坦克。此外，由於越戰的特殊性，美軍調整了對未來裝甲車輛的需求。到了80年代初，美軍決定設計生產一款比M551謝里登更加優秀的輕型坦克，這個新的輕型坦克計劃被稱為“AGS”（Armored Gun System 裝甲火炮系統）共有三家企業參與了這個研發計劃。戰雷最近登場的這輛AGS就是其中一個方案。

TCM AGS

由於這個方案的設計者是泰勒丹-大陸汽車公司（ Teledyne Continental Motors ），它因此被民間稱為TCM AGS方案。該方案始於1982年，TCM公司計劃設計一種輕量化的戰鬥坦克，但是要能和其他裝甲車輛並肩作戰。TCM工程師們為它設計了足以摧毀主戰坦克的武器系統，而且如果條件可以，這個武器系統還可以被移植到其他車輛。此外，軍方還要求TCM AGS重量尺寸合理，最好能夠用運輸機投送，並擁有獨立的涉水渡河能力。

為了實現軍方的要求，TCM公司的研究人員自然腦洞大開，他們決定採用無人炮塔設計。

為了在不超重的前提下提高TCM AGS的生存性，研究人員決定將發動機和變速箱前置，此外，首上採用大傾角設計，車體底部附加了鋁合金裝甲，內部附有填充物，油箱和彈藥架都用防護隔板進行密封，提高安全性。

駕駛員緊靠發動機艙，居於前部靠左，另外兩名成員，車長和炮手則乘坐在車體尾部的戰鬥艙內。車長在右，炮手在左，他倆都有配備環視鏡系統，但問題是由於火炮的阻擋，實際上車長和炮手都沒有全向視野，車長視野為330度，炮手視野為220度。炮手位配備有德州儀器公司開發的CVTTS Mk.II雙通道瞄準鏡，集成有激光測距系統和一個額外的輔助瞄準鏡。計劃中TCM AGS可以假裝車長獨立熱成像儀，但是原型車上並未加裝這一設備。

為了降低TCM AGS的成本，TCM公司在動力方面直接使用了M2佈雷德利裝甲車的發動機，變速箱現有技術。它配備了VTA-903T柴油發動機，功率495馬力。TCM AGS的車體佈局借鑑了一部分M109 ACS的技術。TCM AGS採用了液氣懸掛系統，每側五枚負重輪。在測試中，TCM AGS的公路時速能達到8-km/h，能跨越84cm高的障礙物，並能翻越2.5m寬的壕溝。TCM AGS另一大特點是尺寸相當小，它長度只有7.49m，寬2.7m，高2.5m，這對於當時美軍的C130運輸機來說，完全可以接受。

武器方面，TCM AGS使用的是美製M68A1 105mm反坦克炮，這是英國的L7線膛炮的美國版本，當然為了適配TCM AGS底盤，TCM公司也對火炮做了諸多修改，例如改進了後座緩衝裝置和炮口制退器，這樣使得炮管後座力降到相對可控的範圍。副武器方面則是一挺美製M240同軸機槍。主炮俯仰角相當優秀，可以做出-10到+18度的俯仰範圍（蘇系落淚）為了提高TCM AGS的火力輸出能力，TCM公司的科研人員還為其設計了專用的自動裝彈系統，該系統由1個9連發彈艙和2個10連發彈鼓組成，那麼理論上TCM AGS擁有29枚待發彈藥，剩餘還有11至16發備用彈藥則放在車體後部，如果待發彈藥打空，那就只能靠車組成員手動裝填彈倉了。得益於自動裝彈系統的幫助，TCM AGS可以達到每分鐘10發的驚人射速。此外有傳言稱TCM AGS還有個120mm主炮的計劃，但是至今還未考證出來。

TCM AGS的歷史情況

1983年底，TCM公司完成了第一輛AGS原型車的生產工作，但這個原型車還只是完成了底盤的建造，其炮塔系統直到1984年才徹底完成，1985年5月份，完整的AGS原型車終於被組裝好，並向客戶進行了展示。

在測試過程中，TCM AGS表現相當亮眼，公路行駛的TCM AGS可以飆車至75到80km/h。行駛路程可以達到480km，武器方面假裝了自動裝彈系統的105mm炮可以輕鬆應對各種裝甲目標，但也有人認為TCM AGS的備彈量太少。

1985年底AGS項目預算不足，因此在1987年美國陸軍參謀長決定將其改進為“輕型未來裝甲作戰系統”(LFACS)，而後來重命名為“裝甲火炮系統”(AGS)。到了1990年，AGS項目又被併入美國陸軍的“裝甲系統現代化”(ASM)項目，該項目包括了重中輕三種通用底盤。但美軍內部又對AGS的需求指標產生了爭執，美國第82空降師和第18空降軍要求AGS必須由C-130進行低速空投(LVAD)，而其他部隊則認為要放寬AGS的重量尺寸限制，以保證AGS能夠抵禦中口徑彈藥與手持反坦克武器的攻擊，因此1991年3月，陸軍修改了AGS的項目要求。

為了適應新版本的AGS項目需求，TCM公司與通用動力陸地系統(GDLS)組成的新團隊提交了以TCM AGS為基礎修訂的改進型AGS。相較於舊的TCM AGS，TCM-GDLS AGS減輕最小重量以低速空投，更換了以EX-35低後坐火炮，炮口制退器更換為多孔式制退器；備彈量從42發下調至30發，原本的9發彈倉裝彈機改為8發，車體後部換為一個備彈22發的小型補彈機；車首將加裝擋浪板以適應兩棲作戰需要。

不幸的是TCM AGS最終在後續競標中敗給了XM8項目，而直到90年代末，XM8項目也被斃掉，當時美國還希望將XM8推銷給海外盟友但都不了了之。至於TCM AGS，它留下了一輛原型車，至今被保存在密歇根州馬斯基根的工廠內。