在最新一期的任天堂“问开发者”系列访谈中，皮克敏系列的创作者宫本茂、前系列总监日野重文、阿部将道，以及代码工程师神門有史和设计师森井淳司一同探讨了该系列游戏的起源。在这个看似可爱有趣的生物背后，原来隐藏着一些“黑暗”的设计。
日野重文透露，在设计第一款《皮克敏》游戏时，这些生物的头部带有人工智能芯片，玩家可以通过分配不同的芯片来控制它们的行为。官方展示了这些生物的原型图，看起来像是长着鼻子、眼睛、四肢和天线的葡萄。
他继续说道，由于团队想采用俯视角度，每个皮克敏的设计都需要让玩家能够通过头部特征轻松辨认和识别它们。然而，团队认为这些设计“缺乏作为令人印象深刻角色的冲击”，尽管它们依然非常可爱。
接着，森井淳司绘制了一些草图，让皮克敏们看起来更像现在的植物样式。日野表示这是团队“一致决定”选择的方向。宫本茂表示：“我对这个设计感到很奇怪，我很喜欢植物行走的想法。我们当时还讨论了如果它们会通过头上的叶子吸水，那会是多么可爱。”
森井最初的草图以一种非常独特的风格绘制，他透露当时自己对导演蒂姆·伯顿的作品很感兴趣，他希望这些设计不仅可爱，还能给人一种怪诞的感觉或情感上的重量。
日野表示，团队希望与《马里奥》和《塞尔达传说》系列的“明亮而充满活力的设计”形成对比，专注于打造一个“清晰、成熟和神秘的世界”。为了获取灵感，团队一起观看了法国实验性电影《原始星球（Fantastic Planet，1973年上映）》。日野调侃说，他们在看电影时“脸上都露出了困惑的表情”。
宫本茂表示，电影的灵感不止于此，他们还观看了“各种电影，比如来自欧洲的独立电影或当时在普通音像店找不到的艺术电影”。日野补充说，他们还阅读了理查德·道金斯的《自私基因》，其中有很多关于“生物的奇怪生态”的信息。