本作雖然稱為“百英雄傳”，但玩家可以直接操控的戰鬥中，其數量只有一半左右。
想要某一個角色加入自己的隊伍，首先要來到特定角色的位置與其對話。
這裡遊戲並不會給我們任何關於角色所在地點的提示，也就是說需要我們自己來探索。
有些角色加入前需要我們完成特定的任務，如採集20個木頭，擊敗某個敵人等。
完成特定目標再次與角色對話，他便會同意加入，但此時角色不會直接出現在隊伍中，我們需要與尤彌爾對話進行編隊，將角色放置在前排或後排的某處才能使用他進行戰鬥。
本作的角色有3種類型，分別為：戰鬥角色、支援角色、後勤角色。
戰鬥角色顧名思義就是戰鬥中可以直接操控的角色，在角色加入後可以直接編入我們的小隊中。
支援角色可以放置在編隊的最後一欄，為我們提供如在保存點更改隊伍編制等支援作用，但不會直接在戰鬥中出現。
後勤角色則能夠為我們的城鎮添磚加瓦，比如能夠管理倉庫的角色加入，我們就能夠在自己的小鎮中找到他開啟倉庫功能。
一個角色可以從“等級”、“符文”、“裝備”、“武器升級”、等方向進行提升。
而升級是一個角色提升屬性最直觀的方式，但需要注意的是隻有參與戰鬥的角色才能獲得經驗值的加成。
當一個角色在戰鬥中死亡，戰鬥結束後死亡的角色也無法獲取經驗值，放置在城鎮中沒有攜帶的角色同理。
當我們只使用一個編隊進行遊戲時，等到後面想要更換時會發現其他角色的等級遠低於主力角色，後面戰鬥難度的增大使倉庫的角色登場很容易死，一死就沒有經驗值導致惡性循環。
符文我們可以在符文商人處購買或在野外關卡的寶箱中獲得，符文只能夠在符文店才能更換。
一個角色只能夠裝備7個符文，符文的槽位會隨著等級的提升而解鎖。
而符文所帶來的效果亦有不同，有些符文會直接給角色帶來新的技能，有些符文會直接提供數值上的增益，更像是被動技能。
角色還可以通過更換強力的裝備來獲得增強，但本作無法直接更換角色使用的武器，只能通過在鐵匠鋪升級來得到提升，防具則是無法升級，需要及時更換更強力的全新防具。
