本作虽然称为“百英雄传”，但玩家可以直接操控的战斗中，其数量只有一半左右。
想要某一个角色加入自己的队伍，首先要来到特定角色的位置与其对话。
这里游戏并不会给我们任何关于角色所在地点的提示，也就是说需要我们自己来探索。
有些角色加入前需要我们完成特定的任务，如采集20个木头，击败某个敌人等。
完成特定目标再次与角色对话，他便会同意加入，但此时角色不会直接出现在队伍中，我们需要与尤弥尔对话进行编队，将角色放置在前排或后排的某处才能使用他进行战斗。
本作的角色有3种类型，分别为：战斗角色、支援角色、后勤角色。
战斗角色顾名思义就是战斗中可以直接操控的角色，在角色加入后可以直接编入我们的小队中。
支援角色可以放置在编队的最后一栏，为我们提供如在保存点更改队伍编制等支援作用，但不会直接在战斗中出现。
后勤角色则能够为我们的城镇添砖加瓦，比如能够管理仓库的角色加入，我们就能够在自己的小镇中找到他开启仓库功能。
一个角色可以从“等级”、“符文”、“装备”、“武器升级”、等方向进行提升。
而升级是一个角色提升属性最直观的方式，但需要注意的是只有参与战斗的角色才能获得经验值的加成。
当一个角色在战斗中死亡，战斗结束后死亡的角色也无法获取经验值，放置在城镇中没有携带的角色同理。
当我们只使用一个编队进行游戏时，等到后面想要更换时会发现其他角色的等级远低于主力角色，后面战斗难度的增大使仓库的角色登场很容易死，一死就没有经验值导致恶性循环。
符文我们可以在符文商人处购买或在野外关卡的宝箱中获得，符文只能够在符文店才能更换。
一个角色只能够装备7个符文，符文的槽位会随着等级的提升而解锁。
而符文所带来的效果亦有不同，有些符文会直接给角色带来新的技能，有些符文会直接提供数值上的增益，更像是被动技能。
角色还可以通过更换强力的装备来获得增强，但本作无法直接更换角色使用的武器，只能通过在铁匠铺升级来得到提升，防具则是无法升级，需要及时更换更强力的全新防具。
