关卡条件:在只有两个机器人检测到时判断出顺逆。
场景:设顶端机器人为A，右下为B，左下为C，选择机器人为D。那么首先毫无疑问ABC皆至少得有一行。
一开始我就直觉5行不可能，但没有去证明，我试图6行解出，浪费了不少时间后发现搞不定，回头一证明，原来7行真就是最低了。
证明:
在ABC皆1行的情况。
如果，ABC上进行了有效开关操作，那么无论顺逆皆至少产生各2个结果，当然最多顺逆也就各3个结果，D无法通过一行判断顺逆。
例如A→1关，B→1开，那么D测顺AB为1开，D测顺CA为1关，其他点同理，设再多的信号再复杂的操作都没用，不一样就是不一样，D无法通过1行判断，至少两行。
如果不进行有效开关操作，那么D将无法检测顺逆。
例如不管A点信号如何设置，B点不对A点已开信号进行关闭或相反，那么D绝不可能判断出顺AB还是逆BA。
所以要判断顺逆必须得进行有效开关操作，一旦进行了，那么顺逆至少都有两种结果。
综上所诉5行不可能。
那么6行呢？
也不行！首先如果第6行加在D上，由于ABC进行了开关操作，顺逆至少共有4种结果，3行是不够判断的。
如果加在其他点，例如C上呢？
还是那个理，先不管C，已知要判断AB顺逆，那么B必须对A已开的信号进行关闭操作或相反，例如B对A的1开进行了关闭，那么顺AB为1关，C点的两行无论怎么设置，顺CA都为1开，依旧是两种结果，D无法通过一行判断。
综上所诉，7行最低，要么D用点4行来判断4种结果，要么，给ABC增加2行也可达成顺逆皆一种结果，D可2行判断顺逆。
在只有两个机器人检测到就做判断时，7行就是极限。
ps:某人不是钢铁直男
