輪式戰車
(使用機翻別罵)
1.1 BTR-82A
(使用機翻別罵)
（而BTR-80A升級成BTR-82A稱為BTR-82AM，具備雙向穩定器、熱成像和激光測距儀）
炮手火控:TKN-4GA-01瞄準鏡、PNK瞄準器(有熱成像通道）
車長火控:TKN-AI型晝夜兩用觀察設備(光學瞄準鏡、激光測距儀和熱成像儀的)，具備車長超越控制
重量:16噸
車組:3名乘員+7名戰鬥人員
1.2 2S23式自行迫榴炮
（由BTR-80輪式底盤改裝）
（換裝120㎜ 2A60型迫榴炮，能夠發射包括高爆榴彈、破甲彈和制導炮彈，火控系統配備激光測距儀、彈道計算機、數字顯示器，可手動、半自動和全自動裝填）
重量:14.5噸
車組:4人
1.3 ZAK-23E
（“軍隊-2023”國際軍事技術論壇，展出了ZAK-23E防空系統，基於BTR-82裝甲車底盤，加裝了2A7型23㎜機炮(可能會升級成2A7M 30㎜機炮)，並配備相控陣雷達和光電探測器）
1.4 BTR-82A “ballista”遙控炮塔
（“軍隊-2023”換裝“Ballista”遙控炮塔，一門2A42機炮和兩枚“競塞M”）
1.5 BTR-82A/BTR-22
（全新的佈局，沒有正式名稱有說是BTR-22）
（附加裝甲和後置尾艙門，發動機變前置）
2.1 BTR-87
（2014-2015年製作完成原型車，於“軍隊”- 2017年首次公開披露，車組乘員只有兩人(車長和駕駛員)加8名步兵）
（一門30㎜2A72型機炮和4枚9M133“短號”反坦克導彈配合晝夜測距三合一觀瞄設備）
俄羅斯軍事工業公司（VPK）開發的一種8x8輪式裝甲運兵車（APC），俄羅斯軍隊對BTR-87沒有表現出濃厚的興趣。
炮手火控設備:TKH-4GA-01型全天候組合式炮手瞄準鏡
只有兩個人所以車長兼任炮手
重量:16～16.5噸(取決於炮塔)
發動機:YaMZ-536柴油發動機(312馬力)
（於“軍隊”-2019年，換了新的無人炮塔，一門30㎜2A42型機炮和2枚“攻擊”看資料稱可在另一邊再掛2枚）
3.1 BTR-90“羅斯托克”
（一門2A42 30㎜機炮和一枚9M113“競賽”反坦克導彈，整體尺寸略大於BTR-80，車體正面可防禦23毫米機炮，兩側裝甲可防12.7毫米子）
（庫賓卡坦克博物館裡的BTR-90）
（1994年原型車）
（正式服役版本）
BTR-90的研製始於20世紀90年代早期的阿爾扎馬斯機器製造廠，儘管計劃於1988年。其第一個原型於1994年完成並公開展出
炮手火控設備:BPKZ-42型綜合晝夜瞄準具和BPK-M熱成像瞄準具
車長火控設備:1P-13型光學瞄準具(可加裝熱成像)和車長武器控制
車組:3人乘員+7名戰鬥人員
重量:20.92噸
發動機:渦輪增壓多燃料柴油發動機(510馬力)
3.2 BTR-90“別列若克”
（一門2A42機炮和4枚9M133“短號”反坦克導彈）
3.3 BTR-90M
（2K23型武器系統，30㎜2A72機炮+100㎜2A70低壓線膛炮）
4.1 K-17“迴旋鏢-BM”
（正面可防30㎜脫殼穿甲彈，側面抵禦12.7㎜）
（一門30㎜2A42機炮和4枚9M133“短號”）
（多功能化但57㎜版本和125㎜還處於開發階段）
2009年俄羅斯國防汽車與裝甲總局著手設計VPK-7829工程項目，2013年VPK-7829樣車完成生產，並參加了當年下塔吉爾RAE-2013國際展覽會。
綜合型火控設備:兩套獨立觀瞄設備位於炮管右側和炮塔頂部左側，均帶有電視通道、熱成像通道、激光測距通道以及導彈激光制導通道，炮手瞄準鏡擁有導彈制導、激光測距、熱成像通道
重量:34噸
發動機:YaMZ-780液冷渦輪增壓多燃料(750馬力)
車組:3人乘員+8人戰鬥人員
（2015年在紅場閱兵時首次展示，編號為VPK-7829，後正式服役定名為K-17輪式步兵戰車）
（有錯誤指出來，原本想把履帶式步戰車/火力支援車一起寫出來但拖延症犯了所以下次一定）