轮式战车
(使用机翻别骂)
1.1 BTR-82A
(使用机翻别骂)
（而BTR-80A升级成BTR-82A称为BTR-82AM，具备双向稳定器、热成像和激光测距仪）
炮手火控:TKN-4GA-01瞄准镜、PNK瞄准器(有热成像通道）
车长火控:TKN-AI型昼夜两用观察设备(光学瞄准镜、激光测距仪和热成像仪的)，具备车长超越控制
重量:16吨
车组:3名乘员+7名战斗人员
1.2 2S23式自行迫榴炮
（由BTR-80轮式底盘改装）
（换装120㎜ 2A60型迫榴炮，能够发射包括高爆榴弹、破甲弹和制导炮弹，火控系统配备激光测距仪、弹道计算机、数字显示器，可手动、半自动和全自动装填）
重量:14.5吨
车组:4人
1.3 ZAK-23E
（“军队-2023”国际军事技术论坛，展出了ZAK-23E防空系统，基于BTR-82装甲车底盘，加装了2A7型23㎜机炮(可能会升级成2A7M 30㎜机炮)，并配备相控阵雷达和光电探测器）
1.4 BTR-82A “ballista”遥控炮塔
（“军队-2023”换装“Ballista”遥控炮塔，一门2A42机炮和两枚“竞塞M”）
1.5 BTR-82A/BTR-22
（全新的布局，没有正式名称有说是BTR-22）
（附加装甲和后置尾舱门，发动机变前置）
2.1 BTR-87
（2014-2015年制作完成原型车，于“军队”- 2017年首次公开披露，车组乘员只有两人(车长和驾驶员)加8名步兵）
（一门30㎜2A72型机炮和4枚9M133“短号”反坦克导弹配合昼夜测距三合一观瞄设备）
俄罗斯军事工业公司（VPK）开发的一种8x8轮式装甲运兵车（APC），俄罗斯军队对BTR-87没有表现出浓厚的兴趣。
炮手火控设备:TKH-4GA-01型全天候组合式炮手瞄准镜
只有两个人所以车长兼任炮手
重量:16～16.5吨(取决于炮塔)
发动机:YaMZ-536柴油发动机(312马力)
（于“军队”-2019年，换了新的无人炮塔，一门30㎜2A42型机炮和2枚“攻击”看资料称可在另一边再挂2枚）
3.1 BTR-90“罗斯托克”
（一门2A42 30㎜机炮和一枚9M113“竞赛”反坦克导弹，整体尺寸略大于BTR-80，车体正面可防御23毫米机炮，两侧装甲可防12.7毫米子）
（库宾卡坦克博物馆里的BTR-90）
（1994年原型车）
（正式服役版本）
BTR-90的研制始于20世纪90年代早期的阿尔扎马斯机器制造厂，尽管计划于1988年。其第一个原型于1994年完成并公开展出
炮手火控设备:BPKZ-42型综合昼夜瞄准具和BPK-M热成像瞄准具
车长火控设备:1P-13型光学瞄准具(可加装热成像)和车长武器控制
车组:3人乘员+7名战斗人员
重量:20.92吨
发动机:涡轮增压多燃料柴油发动机(510马力)
3.2 BTR-90“别列若克”
（一门2A42机炮和4枚9M133“短号”反坦克导弹）
3.3 BTR-90M
（2K23型武器系统，30㎜2A72机炮+100㎜2A70低压线膛炮）
4.1 K-17“回旋镖-BM”
（正面可防30㎜脱壳穿甲弹，侧面抵御12.7㎜）
（一门30㎜2A42机炮和4枚9M133“短号”）
（多功能化但57㎜版本和125㎜还处于开发阶段）
2009年俄罗斯国防汽车与装甲总局着手设计VPK-7829工程项目，2013年VPK-7829样车完成生产，并参加了当年下塔吉尔RAE-2013国际展览会。
综合型火控设备:两套独立观瞄设备位于炮管右侧和炮塔顶部左侧，均带有电视通道、热成像通道、激光测距通道以及导弹激光制导通道，炮手瞄准镜拥有导弹制导、激光测距、热成像通道
重量:34吨
发动机:YaMZ-780液冷涡轮增压多燃料(750马力)
车组:3人乘员+8人战斗人员
（2015年在红场阅兵时首次展示，编号为VPK-7829，后正式服役定名为K-17轮式步兵战车）
（有错误指出来，原本想把履带式步战车/火力支援车一起写出来但拖延症犯了所以下次一定）