發售日期：1987.1.14（FC/NES）/2003.11.14（NGC）/2004.8.10（GBA）
登陸平臺：FC
在《薩爾達傳說》發售不到一年後，《林克的冒險》作為正統續作發行，與前作相同，先登陸FC磁碟機，後以卡帶形式登陸灰盒和紅白機。之後在NGC、GBA以及Wii U/3DS VC上都推出過再版。如今可以加入“Nintendo Switch Online”會員，免費遊玩。
遊戲設定於《薩爾達傳說》數年之後，已經16歲的林克發現他的左手背長出了奇怪標記，極似海拉爾的紋章。他找到英帕，英帕將他帶到北部城堡，一座被魔法世代封印的門前。英帕將林克左手背放到門上，將門打開了，門後出現一位沉睡的少女。英帕告訴林克這是塞爾達（非初代遊戲中的塞爾達），遠古時的初代海拉爾的公主。在她的王國，有三塊神聖的三角形的黃金寶物，被稱作三角力量；塞爾達的王兄在父王新逝後，要她告訴最後一塊三角力量的所在。塞爾達公主堅決反對，憤怒的王兄便請魔導師朋友讓公主沉睡。塞爾達被強力的魔法催眠，魔導師卻因無力控制魔法而遭反噬。王子之後陷入悔恨，卻無力解開魔法，他將妹妹放在城堡塔中，願其有朝一日甦醒。他要求此後所有王室公主都叫塞爾達，來記住這場悲劇。
英帕說，林克手上的印記，標明他是喚醒塞爾達的英雄。她交給林克裝有六顆水晶的寶盒，以及未來海拉爾國王才能閱讀的古文。林克雖從未見過這些符號，卻能閱讀這文章。文章指示，將六水晶放回不同的海拉爾宮殿，就能開啟到大宮殿的道路，獲得裡面的勇氣三角力量。將勇氣三角力量和另外兩塊結合，就能讓塞爾達甦醒。林克帶上水晶，將它們放回對應宮殿。而蓋儂的手下也在埋伏殺掉林克，用他的血獻祭復活蓋儂。林克最終放回六顆水晶，開啟了進入大神殿的結界。林克在宮殿深處，和他本人的暗影分身黑暗林克戰鬥。之後林克將勇氣三角力量帶出，返回了塞爾達處。隨著三塊三角力量的結合，林克的希望喚醒了塞爾達。
本作同前作與系列續作相似點不多。在前作當中，遊戲絕大多數場景下均為俯視地圖視角，只有在迷宮內的少數場景下為橫向視角；本作則只擁有一塊俯視視角的大地圖，其他場景皆為橫向卷軸式。
經驗等級：林克擊敗敵人獲得經驗值，消費經驗值能提升攻擊、魔法和生命等級，這三個屬性皆8級封頂。而在其他塞爾達遊戲中，林克只能通過獲得武器、道具和心之容器來提升自身的力量。某些敵人攻擊林克時會吸走他的經驗值，但林克不會因此降級。當遊戲結束或者玩家主動存檔的時候，玩家會丟失積攢的經驗值，但是會保留住林克的攻擊、魔法和生命等級。
戰鬥系統：遊戲戰鬥系統較前作複雜。林克除裝備劍盾才能攻擊防禦外，還需按情況站起或蹲下；比如敵人鐵騎士會按林克的姿態，改變攻擊與持盾的高度，因此林克也需要改變姿態攻防。林克可以跳躍攻擊高處或飛空的敵人，或以此躲避危險。隨著遊戲發展，林克可以學會跳躍上刺和下扎的劍術。
多周目：《林克的冒險》和前作相同，都可以在卡帶中保存三個遊戲存檔。玩家通關後，從主菜單選擇對應的存檔，就能繼承前次的等級、劍術和魔法開始新遊戲，但是特殊道具、心器和魔器無法繼承，必須要重新拿取。
