发售日期：1987.1.14（FC/NES）/2003.11.14（NGC）/2004.8.10（GBA）
登陆平台：FC
在《塞尔达传说》发售不到一年后，《林克的冒险》作为正统续作发行，与前作相同，先登陆FC磁碟机，后以卡带形式登陆灰盒和红白机。之后在NGC、GBA以及Wii U/3DS VC上都推出过再版。如今可以加入“Nintendo Switch Online”会员，免费游玩。
游戏设定于《塞尔达传说》数年之后，已经16岁的林克发现他的左手背长出了奇怪标记，极似海拉尔的纹章。他找到英帕，英帕将他带到北部城堡，一座被魔法世代封印的门前。英帕将林克左手背放到门上，将门打开了，门后出现一位沉睡的少女。英帕告诉林克这是塞尔达（非初代游戏中的塞尔达），远古时的初代海拉尔的公主。在她的王国，有三块神圣的三角形的黄金宝物，被称作三角力量；塞尔达的王兄在父王新逝后，要她告诉最后一块三角力量的所在。塞尔达公主坚决反对，愤怒的王兄便请魔导师朋友让公主沉睡。塞尔达被强力的魔法催眠，魔导师却因无力控制魔法而遭反噬。王子之后陷入悔恨，却无力解开魔法，他将妹妹放在城堡塔中，愿其有朝一日苏醒。他要求此后所有王室公主都叫塞尔达，来记住这场悲剧。
英帕说，林克手上的印记，标明他是唤醒塞尔达的英雄。她交给林克装有六颗水晶的宝盒，以及未来海拉尔国王才能阅读的古文。林克虽从未见过这些符号，却能阅读这文章。文章指示，将六水晶放回不同的海拉尔宫殿，就能开启到大宫殿的道路，获得里面的勇气三角力量。将勇气三角力量和另外两块结合，就能让塞尔达苏醒。林克带上水晶，将它们放回对应宫殿。而盖侬的手下也在埋伏杀掉林克，用他的血献祭复活盖侬。林克最终放回六颗水晶，开启了进入大神殿的结界。林克在宫殿深处，和他本人的暗影分身黑暗林克战斗。之后林克将勇气三角力量带出，返回了塞尔达处。随着三块三角力量的结合，林克的希望唤醒了塞尔达。
本作同前作与系列续作相似点不多。在前作当中，游戏绝大多数场景下均为俯视地图视角，只有在迷宫内的少数场景下为横向视角；本作则只拥有一块俯视视角的大地图，其他场景皆为横向卷轴式。
经验等级：林克击败敌人获得经验值，消费经验值能提升攻击、魔法和生命等级，这三个属性皆8级封顶。而在其他塞尔达游戏中，林克只能通过获得武器、道具和心之容器来提升自身的力量。某些敌人攻击林克时会吸走他的经验值，但林克不会因此降级。当游戏结束或者玩家主动存档的时候，玩家会丢失积攒的经验值，但是会保留住林克的攻击、魔法和生命等级。
战斗系统：游戏战斗系统较前作复杂。林克除装备剑盾才能攻击防御外，还需按情况站起或蹲下；比如敌人铁骑士会按林克的姿态，改变攻击与持盾的高度，因此林克也需要改变姿态攻防。林克可以跳跃攻击高处或飞空的敌人，或以此躲避危险。随着游戏发展，林克可以学会跳跃上刺和下扎的剑术。
多周目：《林克的冒险》和前作相同，都可以在卡带中保存三个游戏存档。玩家通关后，从主菜单选择对应的存档，就能继承前次的等级、剑术和魔法开始新游戏，但是特殊道具、心器和魔器无法继承，必须要重新拿取。
