該作的故事發生在一場星際大戰幾年後，由於戰爭的原因，整個銀河系變得十分無序，這樣的環境下也催生出了一些特定的職業，就像海盜一樣，在銀河系中一邊漫遊一邊賺著快錢。
其中有這麼一夥人，自稱銀河護衛隊的僱傭兵團隊。團隊由彼得奎爾星爵領導，成員包括宇宙中最危險的女人卡摩拉、武器專家以及發明家火箭浣熊，花神巨象族的最後一位族人格魯特以及毀滅者德拉克斯。然而團隊在冒險途中捅下簍子，不得不繳納一大筆罰款。於是成員們商討想要試圖詐騙一位富豪收藏家賽克諾夫九號新女王赫爾本德女士。成員們認為自己只是進行了一場無害的小賭局，但後期，這個小賭局迅速演變成了一連串的災難事件，甚至差點威脅到整個銀河系的安寧。
然而，想要要挽回這一切，只能靠銀護團隊們自己負起責任，為他們犯過的錯誤進行一系列的善後工作。