在【食堂】可以招待同伴一起用餐。可製作的料理會隨著【設施效果】及【取得食譜】而逐漸增加。
不同的料理有不同的【用餐效果】。
【用餐效果】：
對所有同伴生效。
效果持續至篇章過關。
不同的用餐效果可疊加。
可以選擇兩名同伴【一起用餐】，提升【士氣】及彼此的【支援值】。
同伴對料理有【喜惡之分】，越喜歡的料理提升的支援值越多。
此外，料理有【烹調評價】。評價越高，【支援值】提升越多。
與同伴一起在前哨基地【幫忙工作】，會提升【支援值】與【士氣】。工作有多種類型，而同伴各自有【擅長/不擅長】的工作。
與【擅長】該工作的同伴一起幫忙工作，容易獲得較高評價。工作評價越高，彼此的【支援值】提升越多。
比起其他交流要素，【幫忙工作】更容易提升主角以外的同伴之間的支援值。
除了可於報酬中獲得【名聲值】外，若為最高評價，還可獲得【禮物】道具。
與同伴交流會消耗【交流次數】。交流次數會在新篇章開始時重新恢復至上限。
在進軍地圖上佔領地區，或在調查地點進行調查，也可能獲得交流次數。
贈送【禮物】給前哨基地的同伴，可以提升【支援值】與【士氣】。
同伴對禮物有【喜惡之分】，越喜歡的禮物提升的支援值越多。
禮物主要可以從前哨基地的【道具店】購得。
通過交流及贈送禮物，可以提升同伴的【士氣】。
根據士氣條的階段，給予敵人的【傷害會上升】。
戰鬥中HP歸0的角色，士氣將降低1個階段。
進入下一篇章時，士氣將會恢復為初始狀態。
與同伴之間的【支援值】代表雙方情誼的深厚。
對話時給出妥當的回應、採取令對方開心的行動、或是一起出擊等，均能提升支援值。
提升支援值，加深與同伴之間的牽絆，可提升【支援等級】。出現【支援對話】時，閱覽對話即可提升支援等級。
若【支援等級】上升，戰鬥中配屬【副官】時，會出現更有利的效果。
【配屬副官時】：
更易於累積副官追擊條。
更易於累積副官守衛條。
增加連攜奧義的威力。
輔助系和戰術繫個人特技可以共用。
【無支援等級】無法共用。
【支援等級C】可共用至特技等級1。
【支援等級B】可共用至特技等級2。
【支援等級A】可共用至特技等級3。
提升支援值、加深與同伴的情誼後，有可能發生【支援對話】。閱覽支援對話即可提升【支援等級】。
幫忙工作時，根據評價將獲得相應【名聲值】。使用名聲值可以在【自已的房間菜單】中兌換各種物品。
