在【食堂】可以招待同伴一起用餐。可制作的料理会随着【设施效果】及【取得食谱】而逐渐增加。
不同的料理有不同的【用餐效果】。
【用餐效果】：
对所有同伴生效。
效果持续至篇章过关。
不同的用餐效果可叠加。
可以选择两名同伴【一起用餐】，提升【士气】及彼此的【支援值】。
同伴对料理有【喜恶之分】，越喜欢的料理提升的支援值越多。
此外，料理有【烹调评价】。评价越高，【支援值】提升越多。
与同伴一起在前哨基地【帮忙工作】，会提升【支援值】与【士气】。工作有多种类型，而同伴各自有【擅长/不擅长】的工作。
与【擅长】该工作的同伴一起帮忙工作，容易获得较高评价。工作评价越高，彼此的【支援值】提升越多。
比起其他交流要素，【帮忙工作】更容易提升主角以外的同伴之间的支援值。
除了可于报酬中获得【名声值】外，若为最高评价，还可获得【礼物】道具。
与同伴交流会消耗【交流次数】。交流次数会在新篇章开始时重新恢复至上限。
在进军地图上占领地区，或在调查地点进行调查，也可能获得交流次数。
赠送【礼物】给前哨基地的同伴，可以提升【支援值】与【士气】。
同伴对礼物有【喜恶之分】，越喜欢的礼物提升的支援值越多。
礼物主要可以从前哨基地的【道具店】购得。
通过交流及赠送礼物，可以提升同伴的【士气】。
根据士气条的阶段，给予敌人的【伤害会上升】。
战斗中HP归0的角色，士气将降低1个阶段。
进入下一篇章时，士气将会恢复为初始状态。
与同伴之间的【支援值】代表双方情谊的深厚。
对话时给出妥当的回应、采取令对方开心的行动、或是一起出击等，均能提升支援值。
提升支援值，加深与同伴之间的牵绊，可提升【支援等级】。出现【支援对话】时，阅览对话即可提升支援等级。
若【支援等级】上升，战斗中配属【副官】时，会出现更有利的效果。
【配属副官时】：
更易于累积副官追击条。
更易于累积副官守卫条。
增加连携奥义的威力。
辅助系和战术系个人特技可以共用。
【无支援等级】无法共用。
【支援等级C】可共用至特技等级1。
【支援等级B】可共用至特技等级2。
【支援等级A】可共用至特技等级3。
提升支援值、加深与同伴的情谊后，有可能发生【支援对话】。阅览支援对话即可提升【支援等级】。
帮忙工作时，根据评价将获得相应【名声值】。使用名声值可以在【自已的房间菜单】中兑换各种物品。
