在地平線5的S7春季賽獎勵裡，有一臺不太起眼的獎勵車——豐田2000GT。這輛車在地平線4中就登場過，基本沒有成為過季節挑戰的推薦車輛。但是這一輛車確是豐田跑車夢的開始。
20世紀60年代，隨著日本的經濟開始復甦，日本的汽車市場開始騰飛。人們開始不再滿足於日常生活，想要追求更上一層次的享受，想要一臺更好更快的車就是其中之一。
豐田的競爭對手日產（當時叫做Dastun）走在了前面，1962年他們發佈了Datsun Sports，正式走向了歐美市場，並與MG等歐洲品牌形成了競爭關係。同時，他們在60年代的日本賽車大獎賽裡完全壓制了豐田等其他廠商。
豐田sports 800
雖然豐田在國內的K-car市場上佔據了絕對的優勢，但他們有了危機感，迫切想要在汽車出口和跑車製造上有所建樹。豐田首先交出的答卷是在1962年公佈，1965年投入生產的豐田SPORTS 800，是嚴格意義上豐田的首款量產跑車。SPORTS 800最大的特色是提供了TARGA敞篷版本，甚至早於如今已成為TARGA敞篷代名詞的保時捷。但是SPORTS 800的競爭力不足，沒有在海外銷售過，少量的左舵車也僅是供給了沖繩地區（那邊因有美軍基地的原因，保持了美國的道路行駛習慣）。
豐田sports 800
在豐田發愁的時候，雅馬哈遞來了橄欖枝。20世紀50年代至60年代，雅馬哈一直對汽車研發很有熱情，他們熱衷於跟各種車企合作研發車輛。1963年他們發佈的原型車“A550X”原定是要與日產合作，但是日產沒有接受邀約，轉而研發Silvia系列車型。機會落到了豐田這裡。
豐田對本次合作開發非常重視，由河野次郎親自領導研發團隊，旗下設計師有野崎聰以及Albrecht Goertz——這個德國人同時也負責過Silvia系列車型設計。而在研發經費上豐田也投下了血本。
豐田2000GT
發動機方面，考慮到新車的跑車性質，豐田採用了用在皇冠車型上的直列6缸發動機，也就是3M DOHC 2.0。雅馬哈的介入又對這個發動機進行了改良，加入了Mikuni-solex 40 PHH化油器和與一個新的DOHC頭相結合，讓這個發動機可以產生150匹馬力。
2000GT 發動機
底盤則採用了類似路特色ELAN的X型設計，並使用了4輪獨立懸架和4輪碟剎，還有限滑差速器。這些都是日本汽車製造的“第一次”。
車身方面則採用了鋁製結構，大大地降低了車重。外型方面被不少人認為是參考了捷豹的E-TYPE，但實際上可以看做是SPORTS 800的衍生進化作品，而且此類外型也是當時GT跑車的流行設計。真要說相似度，不如說更像路特斯。由於車身較低，為了符合出口至美國的當地法規要求，前車燈採用了跳燈設計。
內飾方面也交給了雅馬哈，畢竟他們擁有豐富地樂器製造經驗。內飾中的木質裝飾能讓人聯想到雅馬哈鋼琴的優雅高貴，讓2000GT在保持運動性能的同時，凸顯駕駛者的氣質。
內飾
2000GT的首次登場在1965年的東京車展。一經登場便引發了全球的轟動，媒體們認為2000GT的出現改變了歐美對日本車的固有印象。不過，2000GT在公佈後隨即陷入了叫好不叫座的尷尬境地，其高昂的售價肯定是原因之一。2000GT在日本的售價高達238萬日元，相當於2臺豐田皇冠的價格。而在美國的售價則是6800美元，遠超捷豹E-TYPE和保時捷911等競爭對手。另外的原因可能是“豐田”的知名度仍遠遠不如“捷豹”或者“保時捷”。
迫於成本考慮，豐田很快的做出停產2000GT的決定。從1967年至1970年，2000GT僅僅製造了351輛，對外出售了337輛，僅有62輛作為出口遠銷美國。民用方面不盡如人意，2000GT在賽車方面倒取得了一些建樹。例如贏得了1967年富士24小時耐力賽，並在72小時的測試中創造了FIA速度和耐力的多項世界紀錄。這項記錄在之後被保時捷特意準備的一輛911R打破。
另外，2000GT也與Shelby達成了合作，Shelby改裝了一臺2000GT參加了SCCA生產車比賽，在1968賽季中表現不錯，但這也是2000GT的參加的唯一一年賽事。之後，用於參賽的3輛車中的1輛被豐田回收，其餘2輛仍在美國。
最後，還有2輛非常特殊的2000GT，是唯二的敞篷版本的2000GT。它在007電影《007之雷霆谷》（you only live twice）中成為了邦德的座駕——雖然大部分時間是由邦女郎明子駕駛的。電影製片人Albert ‘Cubby’ Broccoli在1965年車展上見到2000GT後，便認為它就是007肖恩康納利的理想座駕。而且《雷霆谷》大部分劇情都在日本展開，2000GT相比路特斯和阿斯頓馬丁更適合在電影中展現。
在與豐田溝通後，很快確定了合作意向。
不過由於肖恩康納利身高接近1米9，很難坐進低矮的2000GT中，所以製片人建議將2000GT改為敞篷版本，方便拍攝。當時豐田還沒有開始量產2000GT，只能要求工廠加急打造了2輛敞篷版本的2000GT交付給攝製組，且由於時間緊張，沒有搭載敞篷車頂。拍攝完成後，其中1輛車被豐田保留了下來。《雷霆谷》耗資950萬美元，於1967年上映，在全球收穫了1.11億美元票房。
雖然2000GT沒有達到豐田寄予的厚望，但是也變相地推動了日本汽車產業在世界範圍內的口碑。這也為豐田隨後推出的Celica、Supra等車型的成功奠定了紮實的基礎。
雖然2000GT在遊戲中不夠稀有，而且售賣價格也不高，不過在70、80年代流行起跑車風后，2000GT的出售價格開始水漲船高。一是跑車用戶的追捧，另一點是2000GT的保有量太少了。在近年的一些拍賣會上，2000GT的價格曾被炒至253.5萬美元（約合1600萬人民幣）。