在地平线5的S7春季赛奖励里，有一台不太起眼的奖励车——丰田2000GT。这辆车在地平线4中就登场过，基本没有成为过季节挑战的推荐车辆。但是这一辆车确是丰田跑车梦的开始。
20世纪60年代，随着日本的经济开始复苏，日本的汽车市场开始腾飞。人们开始不再满足于日常生活，想要追求更上一层次的享受，想要一台更好更快的车就是其中之一。
丰田的竞争对手日产（当时叫做Dastun）走在了前面，1962年他们发布了Datsun Sports，正式走向了欧美市场，并与MG等欧洲品牌形成了竞争关系。同时，他们在60年代的日本赛车大奖赛里完全压制了丰田等其他厂商。
丰田sports 800
虽然丰田在国内的K-car市场上占据了绝对的优势，但他们有了危机感，迫切想要在汽车出口和跑车制造上有所建树。丰田首先交出的答卷是在1962年公布，1965年投入生产的丰田SPORTS 800，是严格意义上丰田的首款量产跑车。SPORTS 800最大的特色是提供了TARGA敞篷版本，甚至早于如今已成为TARGA敞篷代名词的保时捷。但是SPORTS 800的竞争力不足，没有在海外销售过，少量的左舵车也仅是供给了冲绳地区（那边因有美军基地的原因，保持了美国的道路行驶习惯）。
丰田sports 800
在丰田发愁的时候，雅马哈递来了橄榄枝。20世纪50年代至60年代，雅马哈一直对汽车研发很有热情，他们热衷于跟各种车企合作研发车辆。1963年他们发布的原型车“A550X”原定是要与日产合作，但是日产没有接受邀约，转而研发Silvia系列车型。机会落到了丰田这里。
丰田对本次合作开发非常重视，由河野次郎亲自领导研发团队，旗下设计师有野崎聪以及Albrecht Goertz——这个德国人同时也负责过Silvia系列车型设计。而在研发经费上丰田也投下了血本。
丰田2000GT
发动机方面，考虑到新车的跑车性质，丰田采用了用在皇冠车型上的直列6缸发动机，也就是3M DOHC 2.0。雅马哈的介入又对这个发动机进行了改良，加入了Mikuni-solex 40 PHH化油器和与一个新的DOHC头相结合，让这个发动机可以产生150匹马力。
2000GT 发动机
底盘则采用了类似路特色ELAN的X型设计，并使用了4轮独立悬架和4轮碟刹，还有限滑差速器。这些都是日本汽车制造的“第一次”。
车身方面则采用了铝制结构，大大地降低了车重。外型方面被不少人认为是参考了捷豹的E-TYPE，但实际上可以看做是SPORTS 800的衍生进化作品，而且此类外型也是当时GT跑车的流行设计。真要说相似度，不如说更像路特斯。由于车身较低，为了符合出口至美国的当地法规要求，前车灯采用了跳灯设计。
内饰方面也交给了雅马哈，毕竟他们拥有丰富地乐器制造经验。内饰中的木质装饰能让人联想到雅马哈钢琴的优雅高贵，让2000GT在保持运动性能的同时，凸显驾驶者的气质。
内饰
2000GT的首次登场在1965年的东京车展。一经登场便引发了全球的轰动，媒体们认为2000GT的出现改变了欧美对日本车的固有印象。不过，2000GT在公布后随即陷入了叫好不叫座的尴尬境地，其高昂的售价肯定是原因之一。2000GT在日本的售价高达238万日元，相当于2台丰田皇冠的价格。而在美国的售价则是6800美元，远超捷豹E-TYPE和保时捷911等竞争对手。另外的原因可能是“丰田”的知名度仍远远不如“捷豹”或者“保时捷”。
迫于成本考虑，丰田很快的做出停产2000GT的决定。从1967年至1970年，2000GT仅仅制造了351辆，对外出售了337辆，仅有62辆作为出口远销美国。民用方面不尽如人意，2000GT在赛车方面倒取得了一些建树。例如赢得了1967年富士24小时耐力赛，并在72小时的测试中创造了FIA速度和耐力的多项世界纪录。这项记录在之后被保时捷特意准备的一辆911R打破。
另外，2000GT也与Shelby达成了合作，Shelby改装了一台2000GT参加了SCCA生产车比赛，在1968赛季中表现不错，但这也是2000GT的参加的唯一一年赛事。之后，用于参赛的3辆车中的1辆被丰田回收，其余2辆仍在美国。
最后，还有2辆非常特殊的2000GT，是唯二的敞篷版本的2000GT。它在007电影《007之雷霆谷》（you only live twice）中成为了邦德的座驾——虽然大部分时间是由邦女郎明子驾驶的。电影制片人Albert ‘Cubby’ Broccoli在1965年车展上见到2000GT后，便认为它就是007肖恩康纳利的理想座驾。而且《雷霆谷》大部分剧情都在日本展开，2000GT相比路特斯和阿斯顿马丁更适合在电影中展现。
在与丰田沟通后，很快确定了合作意向。
不过由于肖恩康纳利身高接近1米9，很难坐进低矮的2000GT中，所以制片人建议将2000GT改为敞篷版本，方便拍摄。当时丰田还没有开始量产2000GT，只能要求工厂加急打造了2辆敞篷版本的2000GT交付给摄制组，且由于时间紧张，没有搭载敞篷车顶。拍摄完成后，其中1辆车被丰田保留了下来。《雷霆谷》耗资950万美元，于1967年上映，在全球收获了1.11亿美元票房。
虽然2000GT没有达到丰田寄予的厚望，但是也变相地推动了日本汽车产业在世界范围内的口碑。这也为丰田随后推出的Celica、Supra等车型的成功奠定了扎实的基础。
虽然2000GT在游戏中不够稀有，而且售卖价格也不高，不过在70、80年代流行起跑车风后，2000GT的出售价格开始水涨船高。一是跑车用户的追捧，另一点是2000GT的保有量太少了。在近年的一些拍卖会上，2000GT的价格曾被炒至253.5万美元（约合1600万人民币）。