《塞尔达传说：旷野之息》和《塞尔达传说：王国之泪》作为备受玩家喜爱的游戏，深入人心。然而，一些《塞尔达传说》系列的老玩家却怀念着《时之笛》等非开放世界的游戏方式。不过，这些玩家恐怕在相当长的一段时间内都无法如愿以偿。
在接受媒体采访时，该系列的监督青沼英二承认，N64时代的《时之笛》确实在一定程度上为后续作品的开发奠定了基础，但从设计角度来看，任天堂后来发现这种封闭的模式对他们来说具有一定的"限制"。虽然游戏中存在一定程度的开放区域，但大部分时间玩家都必须花费在精心设计的神殿中，而这些神殿有特定的谜题解法。相比之下，《旷野之息》并没有像《时之笛》那样大型的神殿，只是在神兽体内有类似神殿的结构。然而，这种缺乏标志性元素的设计仍然在玩家群体中引发了争议。尽管部分玩家提出了不同意见，但《旷野之息》的开放世界结构和实验性的游戏设计已经成为该系列未来的蓝本。
青沼英二在接受采访时表示：“对于《时之笛》而言，可以说它确实为之后的许多作品创造了一个格式，但从某种程度上来说，这对我们来说存在一定的限制。虽然我们一直致力于给玩家一定程度的自由，但这种形式并不能提供足够的自由度。随着系列游戏的发展，《旷野之息》和它所提供的更开放、更自由的全新玩法应运而生。我认为可以说它为系列游戏创造了一种新的格式，为其未来的发展提供了契机。”